去年蘋果發(fā)布的最亮眼產(chǎn)品絕非新的iPhone或Mac，而是Liam，即專門拆卸iPhone的機(jī)器人，以便手機(jī)零部件能被回收利用?，F(xiàn)在，蘋果隨同公司年度環(huán)境報告發(fā)布的“白皮書”中，介紹了更多有關(guān)Liam的細(xì)節(jié)。

“白皮書”中稱，Liam實(shí)際上是由29個不同的機(jī)器人組成，它們沿著一條傳送帶分布在21個工作站（或稱細(xì)胞）中。平均只需11秒鐘，Liam就能將iPhone拆卸成8個不同部分。蘋果估計(jì)，Liam每年可拆卸120萬部iPhone 6。目前，蘋果共運(yùn)行2個Liam系統(tǒng)，一個在美國加州，一個在荷蘭。

拆分結(jié)束時，iPhone最終被拆卸為各種零部件，比如螺絲或電池等，然后被分裝到不同的盒子中。

圖1：蘋果利用機(jī)器人Liam將iPhone拆卸成不同的零部件

蘋果還透露了設(shè)計(jì)Liam的方式。對于這款機(jī)器人來說，面臨的一大挑戰(zhàn)就是需要徹底拆卸iPhone，而各種損壞的iPhone看起來卻有很大不同。對于這個問題，蘋果是這樣解決的：Liam會利用2個主要過程拆卸零件：第一，末端工具（EOAT，比如鉆頭、吸盤或固定端）會對被固定的iPhone進(jìn)行分解。第二，iPhone的直接處理機(jī)器人會與外部活動工具互相配合，執(zhí)行復(fù)雜的協(xié)調(diào)運(yùn)動。機(jī)器臂上的末端工具和外部工具夾具都是為Liam專門定制的，它的傳送系統(tǒng)也是如此，可以將iPhone在機(jī)器“細(xì)胞”之間傳送。

有些iPhone零部件可能很難拆卸，比如電池。因?yàn)殡姵赜斜ǖ奈ｋU，為此蘋果將iPhone放入名為“沙盒”的鋼箱中。接著，蘋果會通過加熱電池的方式，以軟化將電池與手機(jī)粘在一起的膠水，并用吸盤將電池取下來。隨后，電池需要冷卻，最后才被從鋼箱中取出來。如果電池看起來依然太熱，蘋果會向鋼箱中倒沙子，直到其溫度降下來。

圖2：Liam拆卸iPhone電池的過程

蘋果投資開發(fā)Liam的理由是，使用機(jī)器人對零部件進(jìn)行分類后，回收材料會更加容易。蘋果不久前宣布了一個大膽目標(biāo)，即所有iPhone都將使用回收材料制造，不必再添加原材料。但是蘋果沒有給出實(shí)施這個計(jì)劃的時間表。

圖3：Liam正擰下iPhone上的螺絲

蘋果在“白皮書”中稱：“盡管依然屬于研發(fā)項(xiàng)目，但Liam是蘋果建立閉環(huán)供應(yīng)鏈的關(guān)鍵步驟。”然而，Liam的誕生可能預(yù)示著，蘋果未來在制造過程中將更加依賴自動化。畢竟，如果蘋果能利用自動化技術(shù)拆卸iPhone，同樣的工具和過程也能被用于組裝手機(jī)。