上一期仙工智能料箱機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理已經(jīng)為大家詳細(xì)介紹了仙工智能多層料箱機(jī)器人的車(chē)體，接下來(lái)將分多期陸續(xù)為大家講解如何進(jìn)行料箱機(jī)器人的操作。

多層料箱機(jī)器人運(yùn)行視頻

料箱機(jī)器人的開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)

料箱機(jī)器人的開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)：

Step1：找到料箱機(jī)器人電池開(kāi)關(guān)處，閉合總電源開(kāi)關(guān)和充電旁路開(kāi)關(guān)（當(dāng)出現(xiàn)饋電時(shí)，閉合旁路開(kāi)關(guān)）

Step2：按下料箱機(jī)器人的電池開(kāi)關(guān)

Step3：按下料箱機(jī)器人的開(kāi)關(guān)機(jī)按鈕，直至藍(lán)色指示燈常亮

關(guān)機(jī)：當(dāng)料箱機(jī)器人不再使用或需進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)，可將料箱機(jī)器人拖至維修區(qū)，關(guān)閉機(jī)器人電源。操作方法如下：

Step1：長(zhǎng)按電源按鈕 2s，按鍵彈起且藍(lán)燈滅，料箱機(jī)器人停止運(yùn)行，所有的輸出信號(hào)關(guān)閉

Step2：如果料箱機(jī)器人長(zhǎng)期不使用，可將總電源開(kāi)關(guān)撥至“關(guān)閉”狀態(tài)

開(kāi)關(guān)名稱解釋

總電源開(kāi)關(guān)： 控制電池放電回路通斷

充電旁路開(kāi)關(guān)：一般情況下，自動(dòng)充電需要機(jī)器人在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，通過(guò) PDO 0 控制自動(dòng)充電回路閉合。當(dāng)料箱機(jī)器人電池完全耗盡時(shí)（即無(wú)法用 PDO 0 控制充電回路閉合），可通過(guò)閉合充電旁路開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電

電池開(kāi)關(guān)：電池電源管理開(kāi)關(guān)

料箱機(jī)器人如何開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)

注意：

料箱機(jī)器人開(kāi)機(jī)前，請(qǐng)檢查料箱機(jī)器人是否置物；如有置物，確保貨箱擺放位置正確

確保電池控制開(kāi)關(guān)位置的電池開(kāi)關(guān)和總電源開(kāi)關(guān)已撥至開(kāi)啟狀態(tài)

確保前/后/左/右四個(gè)急停按鈕為松開(kāi)狀態(tài)

確保已經(jīng)將升降防墜機(jī)電聯(lián)鎖轉(zhuǎn)到“運(yùn)行”位置

確保料箱機(jī)器人周?chē)墓ぷ鲄^(qū)域內(nèi)無(wú)人員活動(dòng)

料箱機(jī)器人的解閘和抱閘解閘：必須同時(shí)按下急停開(kāi)關(guān)和抱閘開(kāi)關(guān)，且按住抱閘開(kāi)關(guān)時(shí)，不升起驅(qū)動(dòng)輪大彈簧的情況下，才能實(shí)現(xiàn)人力對(duì)料箱機(jī)器人的移動(dòng)；當(dāng)料箱機(jī)器人需要被推去維修區(qū)域或其他位置時(shí)，先按下任意一急停開(kāi)關(guān)，然后按住底盤(pán)左前方的抱閘開(kāi)關(guān)才能推動(dòng)機(jī)器人。抱閘：?jiǎn)为?dú)按下急停開(kāi)關(guān)或抱閘開(kāi)關(guān)，料箱機(jī)器人處于抱閘狀態(tài)，不能以人力推動(dòng)料箱機(jī)器人。

料箱機(jī)器人急停開(kāi)關(guān)和抱閘開(kāi)關(guān)的配合使用

下一期將為大家講解如何實(shí)現(xiàn)料箱機(jī)器人的地圖構(gòu)建，敬請(qǐng)期待~