汽車電子零部件的加工中心，主要處理機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的加工。在放入CNC進(jìn)行精加工前，需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)上料?，F(xiàn)場(chǎng)有總共6臺(tái)CNC機(jī)床、6個(gè)工位，需要6名操作人員。

課題

01

如何利用“機(jī)器換人”，提升自動(dòng)化程度？

當(dāng)前汽車行業(yè)的產(chǎn)線自動(dòng)化程度提升，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)省人化項(xiàng)目紛紛展開，如何利用“機(jī)器換人”達(dá)到降本增效的目的，是每一家汽車生產(chǎn)廠商需要攻克的首要難題。

02

缺乏安全防護(hù)，存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

由于加工中心空間有限，不適合加裝安全防護(hù)裝置，因此全部由人工操作可能存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

03

人工上料，精度與節(jié)拍難以達(dá)到要求。

共4條機(jī)油控制閥（OCV）線體，由于產(chǎn)品規(guī)格不一，需要將各種毛坯件精準(zhǔn)放置到CNC的卡盤中，卡盤卡緊后再進(jìn)行機(jī)加工。而目前人工操作，受到疲勞等影響，難以保持品質(zhì)的一致性。

解決方案

1、“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）” 實(shí)現(xiàn)Pick&Place的自動(dòng)化

在加工中心的CNC上料工位，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的整合，即“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)定位和抓取，并放置到CNC機(jī)床的固定卡盤，以替代原本的人工操作。

MoMA上方搭載的協(xié)作機(jī)器人TM系列內(nèi)置視覺軟件和相機(jī)（500萬(wàn)像素、彩色），能夠精準(zhǔn)捕捉部件位置，Pick&Place的速度最高可達(dá)1.1m/s，實(shí)現(xiàn)人工操作無(wú)法達(dá)到的高速高精度。

2、 “移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）” 實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的自動(dòng)化

MoMA下方搭載的移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列，不同于傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標(biāo)的情況下進(jìn)行自主安全導(dǎo)航。

另外，AGV會(huì)無(wú)限期地在障礙物前停止，而移動(dòng)機(jī)器人LD/HD系列會(huì)避開靜止或移動(dòng)的障礙物，并在需要的時(shí)候自動(dòng)變更路徑。無(wú)需人為干預(yù)，即可將機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件快速搬運(yùn)至上料位，操作更靈活且總擁有成本更低。

控制系統(tǒng)

使用移動(dòng)機(jī)器人LD90作為移動(dòng)平臺(tái)，并在其上方集成TM5M-900協(xié)作機(jī)器人，構(gòu)成“移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA）”，完成機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)。

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

1、上料速度：18s/件

2、放置精度：±0.01mm

3、人工成本：平均每臺(tái)MoMA節(jié)省人工4名（4*8小時(shí)）

【經(jīng)營(yíng)層】

■ 當(dāng)前汽車行業(yè)的產(chǎn)線自動(dòng)化程度提升，現(xiàn)場(chǎng)省人化項(xiàng)目紛紛展開，該廠商通過(guò)移動(dòng)操縱機(jī)器人（MoMA），實(shí)現(xiàn)了機(jī)油控制閥（OCV）毛坯件的自動(dòng)上下料和搬運(yùn)，節(jié)省人工達(dá)4名，成功達(dá)到降本增效的目的，自動(dòng)化程度在整個(gè)行業(yè)中處于屬于領(lǐng)先地位。

【管理層】

■ 歐姆龍車隊(duì)運(yùn)行工作平臺(tái)（FLOW）解決方案提供一個(gè)智能車隊(duì)管理系統(tǒng)，在多部小車同時(shí)運(yùn)行的情況下，可輕松監(jiān)控移動(dòng)機(jī)器人位置、交通流量和作業(yè)請(qǐng)求，確保工廠以高效的方式運(yùn)作。

■ 構(gòu)建調(diào)度管理系統(tǒng)，與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）聯(lián)動(dòng)統(tǒng)一發(fā)送任務(wù)，ME接受命令，使所有移動(dòng)機(jī)器人在最優(yōu)時(shí)機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)與上料。

【工程師層】

■ 機(jī)器人攜帶的控制軟件可減少在生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）或企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中的編程工作。

■ 歐姆龍協(xié)作機(jī)器人采用Plug andPlay全圖像化生態(tài)系統(tǒng)，只需用戶簡(jiǎn)單拖拽便能建立流程，無(wú)需掌握編程語(yǔ)言技能。