近年來，在智能工業(yè)領域，移動機器人發(fā)展的如火如荼，但隨著工廠場景復雜程度的日益上升，對自動化設備柔性化的需求也更加迫切。

相比于市場上常見的 AGV/AMR 以及機械臂的單一功能，集合了百家所長的復合機器人成為了各大企業(yè)爭相看重的香餑餑。

什么是復合移動機器人

復合移動機器人，顧名思義，它是由多個部分組合而成，即底部的移動底盤和頂部的協(xié)作機器人或者其他工具，具備移動、識別、抓取等自主復合作業(yè)能力，在倉儲物流中承擔物料轉運、配送、分揀等工作的同時還可以完成一些人工繁瑣的流水線作業(yè)，總而言之，只有你想不到，沒有它完成不了的人工作業(yè)。

復合移動機器人具有“腦眼手腳”多功能模塊，隨著智能制造的深入發(fā)展，各種復雜的非標場景層出不窮，工廠和倉庫對于智能物流的柔性需求不斷上漲，而復合移動機器人恰好可以滿足這部分需求。

目前國內也出現(xiàn)了一批具有代表性的復合移動機器人廠商，包括新松機器人、迦智科技、斯坦德、仙工智能等。

作為主攻“非標方案”的仙工智能，豐富的產品線囊括了幾乎所有的復合移動機器人?；趶姶蟮暮诵目刂破鳎晒ぶ悄艽蛟炝巳尕S富的標準化車體，滿足客戶各種車型的使用需求。即使同一載重同一車型，也可以根據客戶的需求選擇多個品牌，實現(xiàn)與眾多本體制造商的合作共贏。

復合移動機器人的優(yōu)勢

復合移動機器人可以避開障礙物從一個貨架上抓取某物料，并將其搬運到生產線機臺，然后自主替換機臺的加工工件，這是一個非常復雜且多樣指令的場景。但是換做其他機器人的話就需要配合多臺并配以人工才能完成，復合移動機器人的價值在于可以用一臺機器人替代多個人工或多臺機器的應用場景。

復合移動機器人是智能倉儲物流解決方案的最后一環(huán)，目前市場上的 AGV/AMR 發(fā)展已經相對來說較為成熟，可以解決倉庫內大范圍、長距離的物流工作，但最后還是需要人工執(zhí)行“最后一米”的物料裝填。復合移動機器人的出現(xiàn)就可以徹底打通“無人工廠”的閉環(huán)。

復合移動機器人一定是萬能的嗎？  

對于一個新型事物，復合移動機器人的發(fā)展還存在許多難點：

1、部署工藝復雜，對精度、負載、耐用等多方面都有一定的要求；

2、能一次性完成多種復雜指令的確是一種能力，但現(xiàn)實中的效率，取決于 WMS 系統(tǒng)和其他上層系統(tǒng)的水平。如果指揮能力不足，執(zhí)行能力再強也沒用。

在諸多機器人廠商中，仙工智能不僅擁有復合機器人，其 WMS 產品（MWMS）還可以專業(yè)管理各種移動機器人，包括頂升機器人、滾筒機器人、智能叉車等等。MWMS 對復合移動機器人特別優(yōu)化，可以實現(xiàn)拆合單、最優(yōu)路徑規(guī)劃等等操作。

仙工智能致力于構建核心控制基礎設施，除了同樣提供基于仙工核心控制器以及 AMB 的復合移動機器人，更為客戶提供包含控制器、移動機器人、企業(yè)數字化、視覺 AI 在內的一站式解決方案，助力企業(yè)實現(xiàn)智能制造的轉型升級。

近幾年來，為了提升搬運效率，機器人企業(yè)一直在不斷探索。隨著產業(yè)研究的不斷深入，在機器人廠商、集成商大量面對市場的非標需求下，復合移動機器人應運而生，更強的柔性作業(yè)能力被制造工廠納入麾下，也讓更多的機器人廠商納入業(yè)務范疇，未來幾年，或將是復合移動機器人發(fā)展的黃金時期。