隨著數(shù)字智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人科技日益?zhèn)涫荜P(guān)注。2021世界機(jī)器人大會(huì)日前在北京開(kāi)幕，吸引了眾多機(jī)器人企業(yè)云集現(xiàn)場(chǎng)，同議科技發(fā)展，共話美好未來(lái)?，F(xiàn)場(chǎng)，記者采訪了杭州云深處科技的參會(huì)代表，了解了云深處科技智能四足機(jī)器人的發(fā)展情況與技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

杭州云深處科技是國(guó)內(nèi)首家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機(jī)器人企業(yè)，已同國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電海康等多家企業(yè)開(kāi)展長(zhǎng)期深度合作，在電力巡檢和建筑工地等場(chǎng)景沉淀了豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，此前已成功實(shí)現(xiàn)一條機(jī)器狗覆蓋2萬(wàn)5千平米變電站巡檢。云深處科技始終專注智能四足機(jī)器人核心部件與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，智能環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國(guó)際前沿，合作研究成果曾榮登美國(guó)科學(xué)雜志Science子刊Science Robotics封面。

行業(yè)發(fā)展需求廣  智能機(jī)器狗技能多

作為四足機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用的引領(lǐng)者，云深處科技在本屆機(jī)器人大會(huì)上帶來(lái)最新型的智能機(jī)器狗——絕影X20。作為中國(guó)首款基于行業(yè)應(yīng)用真實(shí)反饋完成產(chǎn)品革新的機(jī)器狗，它具備全場(chǎng)景覆蓋（攀爬20cm樓梯）、工業(yè)級(jí)防水（IP66防護(hù)）、強(qiáng)勁負(fù)載與擴(kuò)展空間（50KG最大負(fù)載）、強(qiáng)大適配兼容能力（支持雙光云臺(tái)、機(jī)械臂、5G、北斗、GPS、RTK）、超長(zhǎng)續(xù)航（4小時(shí)+）、自主充電、強(qiáng)勁算力與精準(zhǔn)感知等特點(diǎn)，面向行業(yè)應(yīng)用中的多變環(huán)境和高層級(jí)需求。絕影X20的超強(qiáng)適應(yīng)性贏得了眾多好評(píng)，也為工業(yè)行業(yè)的智能發(fā)展提供了重要?jiǎng)恿Α?/span>

國(guó)內(nèi)外企業(yè)齊發(fā)展  機(jī)器人技術(shù)再升級(jí)

近年來(lái)，“機(jī)器人”已不再是陌生詞匯，它的普及度與實(shí)用性正在不斷顯現(xiàn)。云深處科技是智能四足機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用引領(lǐng)者，致力于通過(guò)運(yùn)動(dòng)與智能的極致結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更高效，智能的未來(lái)。云深處科技始于2017年，擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)的“絕影”系列四足機(jī)器人在國(guó)際同類產(chǎn)品中已達(dá)先進(jìn)水平。國(guó)內(nèi)國(guó)外的機(jī)器人市場(chǎng)雖然情況有所不同，但兩邊的“發(fā)展”不可松懈一步。云深處科技將一如既往地緊抓機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，提升性價(jià)比機(jī)制，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)再升級(jí)，努力使其惠及更多人，更多行業(yè)，更多國(guó)家。

電力巡檢智能化 “絕影”機(jī)器狗顯神通

作為國(guó)家最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，變電站與電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行是經(jīng)濟(jì)與民生發(fā)展的重中之重，為提高電力巡檢效率，解決人工巡檢強(qiáng)度大、質(zhì)量不均衡、輪式機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)變電站復(fù)雜地形等問(wèn)題，杭州云深處科技從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、狀態(tài)估計(jì)與環(huán)境感知等方面著手，實(shí)現(xiàn)“絕影”智能機(jī)器狗在變電站復(fù)雜地形下的例行巡視、表計(jì)抄錄并自動(dòng)存儲(chǔ)對(duì)比分析、紅外精確測(cè)溫、后臺(tái)自動(dòng)存檔分析等作業(yè)，探索智慧電力巡檢。

神通一：全場(chǎng)景覆蓋

云深處科技與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院的合作中，采用了“絕影”智能四足機(jī)器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運(yùn)動(dòng)能力于一身的智能化設(shè)備，在不改變?cè)协h(huán)境的的前提下，“絕影”實(shí)地驗(yàn)證了對(duì)變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結(jié)構(gòu)化地形的高適應(yīng)性，還通過(guò)了交界處的各種臺(tái)階、樓梯等障礙物，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在變電站中的全場(chǎng)景覆蓋。全場(chǎng)景覆蓋能夠大幅擴(kuò)大機(jī)器人巡檢區(qū)域，1只“絕影”機(jī)器狗可覆蓋2萬(wàn)5千平米變電站；還能打通室外、室內(nèi)巡檢場(chǎng)景，只需使用1臺(tái)“絕影”就能勝任室內(nèi)外不同地形，并跨越邊界障礙，選取更合適的觀測(cè)位置， 提升巡檢效率與數(shù)據(jù)精確度，降低巡檢成本，提高管理效率。

神通二：全向自主導(dǎo)航

“絕影”基于激光雷達(dá)的SLAM（實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建），實(shí)現(xiàn)了變電站免模型的點(diǎn)云建圖，在2萬(wàn)5千平米的變電站中僅花費(fèi)約20分鐘采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能根據(jù)任務(wù)模型實(shí)現(xiàn)全向?qū)Ш铰窂阶灾饕?guī)劃，并實(shí)時(shí)上報(bào)坐標(biāo)信息。“絕影”AI算力實(shí)現(xiàn)就地目標(biāo)檢測(cè)小閉環(huán)，可容忍環(huán)境擾動(dòng)因素造成的偏差，基于深度學(xué)習(xí)的算法模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)狀態(tài)識(shí)別、溫度檢測(cè)。

云深處科技作為國(guó)內(nèi)首家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機(jī)器人企業(yè)，已同南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院、國(guó)網(wǎng)智能科技有限公司、廣聯(lián)達(dá)等企業(yè)開(kāi)展長(zhǎng)期深度合作，在電力巡檢和建筑工地等場(chǎng)景沉淀了豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，并在向更多變的環(huán)境和更高層級(jí)的需求拓展。未來(lái)，云深處科技將繼續(xù)專注于智能機(jī)器人的研發(fā)，滿足行業(yè)發(fā)展的多元需求。