近日，由哈電電機(jī)開發(fā)的智能機(jī)器人首次實現(xiàn)了抽水蓄能機(jī)組轉(zhuǎn)輪的窄間隙焊接制造，焊縫一次探傷符合標(biāo)準(zhǔn)要求，成功實現(xiàn)了“零返修”。這是哈電電機(jī)繼1月首次實現(xiàn)水輪機(jī)座環(huán)固定導(dǎo)葉機(jī)器人焊接后，在發(fā)電設(shè)備大型關(guān)鍵部件焊接制造技術(shù)上取得的又一次里程碑式的突破。

轉(zhuǎn)輪被稱為水輪機(jī)的“心臟”，其制造質(zhì)量至關(guān)重要，直接影響到整臺機(jī)組的水力性能及使用壽命。傳統(tǒng)的焊接制造方法需要將產(chǎn)品加熱到100℃，焊工在炙熱的烘烤下手工進(jìn)行焊接作業(yè)，實現(xiàn)高質(zhì)量焊接難度大，有時還會存在一定程度的返修。

在整個機(jī)器人窄間隙焊接技術(shù)開發(fā)過程中，為了使引進(jìn)的智能化焊接系統(tǒng)更貼合轉(zhuǎn)輪焊接的特殊過程，技術(shù)人員大膽創(chuàng)新，優(yōu)化保護(hù)氣體流道；還對控制軟件進(jìn)行了二次開發(fā)，優(yōu)化焊槍電機(jī)運(yùn)行控制，讓智能化焊接系統(tǒng)更好地適應(yīng)不同的操作環(huán)境，并為將來的遠(yuǎn)程遙控焊接打下了良好的基礎(chǔ)。

在生產(chǎn)效率方面，機(jī)器人窄間隙技術(shù)優(yōu)勢明顯，焊接效率約為單個焊工的兩倍；在產(chǎn)品質(zhì)量方面，機(jī)器人窄間隙技術(shù)能有效控制焊接變形，焊縫一次探傷完全滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，做到“零返修”，相較傳統(tǒng)手工焊接，質(zhì)量穩(wěn)定性得到大幅提升。