編者薦語：以下內(nèi)容是仙工智能（SEER）聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品總監(jiān)葉楊笙先生接受騰云 CODING 采訪，在采訪中葉楊笙先生從研發(fā)工具、研發(fā)流程、研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)等多個角度分享了仙工智能對于工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)效能提升的探索，希望對工業(yè)以及其他行業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有所裨益。

采訪背景

2012 年美國提出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，2013 年德國提出了第四輪工業(yè)革命“工業(yè) 4.0”，2015 年中國推出“中國制造 2025 ”。毫無疑問，一個全面自動化、數(shù)字化、智能化的工業(yè)時(shí)代正在加速到來。這個信息化與工業(yè)化深度整合的過程，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)在企業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、經(jīng)營管理、銷售服務(wù)等全流程和全產(chǎn)業(yè)鏈的綜合集成應(yīng)用。軟件研發(fā)管理平臺作為工業(yè)軟件研發(fā)的引擎，如何幫助制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效產(chǎn)品研發(fā)與敏捷生產(chǎn)？

本次采訪的仙工智能是一家專注于智能生產(chǎn)和智慧物流的高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋了通用 AMR（Autonomous Mobile Robot）控制器、仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED、基于視覺技術(shù)的全感知 AI 系統(tǒng) RoboView 及自動叉車等 AMR 產(chǎn)品。仙工智能于 2020 年實(shí)現(xiàn)了銷售額破億，且業(yè)務(wù)增速達(dá)到一倍以上。仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品總監(jiān)葉楊笙，在移動機(jī)器人控制器領(lǐng)域有多年的產(chǎn)品研發(fā)以及企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，致力于推動 AMR 控制器產(chǎn)品快速迭代并取得了行業(yè)領(lǐng)先地位。

本文將帶大家從研發(fā)工具、研發(fā)流程、研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)等多個角度來了解仙工智能對于工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)效能提升的探索，希望對工業(yè)以及其他行業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有所裨益。

CODING：首先想請葉總介紹下仙工智能目前的核心業(yè)務(wù)以及戰(zhàn)略發(fā)展方向。

葉楊笙：我們目前總共有四大塊業(yè)務(wù)。首先最核心、做的最久以及占比最大的業(yè)務(wù)就是機(jī)器人核心控制器，主要是用于智能制造、工廠生產(chǎn)物流的場景。

第二條業(yè)務(wù)線是從核心控制器延伸出來的機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，分為自動叉車、小型工業(yè) AMR。我們重點(diǎn)會放在自動叉車，因?yàn)樾⌒?AMR 已經(jīng)很成熟了，我們不會投入太多去制造機(jī)器人本體，而是更加專注做核心控制模塊，給業(yè)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)提供核心控制器。因?yàn)樽詣硬孳囀莻€新領(lǐng)域，所以我們會先研發(fā)整機(jī)，在成熟之后我們也還是會專注做叉車的核心控制器。

第三條業(yè)務(wù)線是我們的第二代系統(tǒng)軟件產(chǎn)品體系——仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺 SEED，這個數(shù)據(jù)中臺包括了四大模塊：移動機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)施工具（KHS）、機(jī)器人及自動化設(shè)備資源調(diào)度系統(tǒng)（RDS）、倉儲物流管理系統(tǒng)（WMS）、設(shè)備運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)可視化顯示系統(tǒng)（V）。

第四個業(yè)務(wù)，就是基于視覺技術(shù)的全感知 AI 系統(tǒng) RoboView，利用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等 AI 算法來進(jìn)行移動機(jī)器人的視覺導(dǎo)航、視覺輔助定位等，實(shí)現(xiàn)車廠協(xié)同，這塊業(yè)務(wù)在整個行業(yè)都處在比較新的階段，雖然對外還未正式銷售，但是已經(jīng)在很多項(xiàng)目中進(jìn)行產(chǎn)品驗(yàn)證了。

CODING：也就是說仙工智能的業(yè)務(wù)中既有硬件產(chǎn)品也有軟件產(chǎn)品。在工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)過程中，以您的經(jīng)驗(yàn)，硬件研發(fā)和軟件研發(fā)相比哪個難度更高？

葉楊笙：我覺得難度差不多，但區(qū)別還是很大的。比如兩者迭代速度不同，軟件比較敏捷，基本每周可以出一個版本。硬件的迭代周期就長很多，比如開發(fā)一塊電路板，從原理圖、 PCB 、再到打板，一般來說一個月能迭代一個版本，達(dá)到一個穩(wěn)定的版本至少需要五到六個版本的時(shí)間，那么大半年就過去了。隨著研發(fā)能力的積累，目前我們升級硬件版本的速度已經(jīng)比以前快很多了，基本每個月都能迭代一到兩個版本。

CODING：可以看出你們在提高產(chǎn)品研發(fā)效率方面費(fèi)了不少功夫。在之前的產(chǎn)品研發(fā)過程中，仙工智能遇到了什么問題，促使你們?nèi)ふ乙粋€類似 CODING 的研發(fā)工具？

葉楊笙：那故事得從創(chuàng)業(yè)之初開始說了，剛從學(xué)校畢業(yè)開始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，我們還是用著 SVN 的代碼協(xié)作方式，這種方式基本可以滿足幾個人的協(xié)作。隨著團(tuán)隊(duì)人數(shù)開始擴(kuò)張，我們開始嘗試自建 GitLab 來使用 Git 協(xié)作，但發(fā)現(xiàn)自己維護(hù)服務(wù)器非常麻煩。

后來就搬到云端，開始使用 GitHub，隨著人員規(guī)模進(jìn)一步壯大，我們團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)沒有專業(yè)的需求/缺陷反饋渠道，我們就使用了一個開源的工具 Redmine 來做缺陷管理跟蹤。這套工具持續(xù)一段時(shí)間之后，我們團(tuán)隊(duì)發(fā)覺這種方式還是不夠高效：比如代碼和需求的管理是割裂的，開發(fā)人員希望的是代碼的提交可以關(guān)聯(lián)到某個缺陷或者需求；而且 GitHub 沒有一個項(xiàng)目的概念，就會導(dǎo)致我們的項(xiàng)目代碼散布在幾十個倉庫中，這種方式并不適用較大規(guī)模的企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用。

于是我們就開始找新工具，在找到 CODING 后，發(fā)現(xiàn) CODING 和企業(yè)微信的結(jié)合也非常順暢（因?yàn)槲覀児驹谑褂闷髽I(yè)微信），研發(fā)管理的功能完善度也非常高，我們就決定了使用 CODING。

在確定了使用 CODING 之后，我們花了不到兩個星期就把在 GitHub 和 Redmine 所有代碼和跟蹤問題全部切換了過來，并且我們是全員使用 CODING，無論是產(chǎn)品經(jīng)理、售前、交付、測試人員等等都可以在 CODING 上交流產(chǎn)品問題。

CODING：也就是說隨著組織規(guī)模的擴(kuò)大，你們的研發(fā)協(xié)同方式和研發(fā)管理方式也在不斷變化。經(jīng)過這一段時(shí)間的使用，你們過去的問題有得到逐步的解決嗎？

葉楊笙：最大的矛盾已經(jīng)解決了，代碼開發(fā)和需求、缺陷管理可以結(jié)合得非常緊密了，這對效率的提升是非常有幫助的，因?yàn)槲覀兊男枨蠓浅６唷Ｓ辛藢I(yè)的協(xié)同工具后，我們整個團(tuán)隊(duì)也可以更好地去合作，因?yàn)椤巴该鳌钡男畔⒆屇切┲鲃?、有想法、有?dān)當(dāng)?shù)膱F(tuán)隊(duì)能夠同步獲取信息，并且快速地做出業(yè)務(wù)決策。

CODING：說到業(yè)務(wù)需求量大這個問題，我們了解到國內(nèi)的工業(yè)還沒有走到標(biāo)準(zhǔn)化和高質(zhì)量的階段，這意味著大量的工業(yè)軟件要為這些不是標(biāo)準(zhǔn)化的東西去買單，這樣會不會導(dǎo)致你們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為了去適配這些不同的項(xiàng)目，做很多定制化需求？

葉楊笙：我們軟硬件產(chǎn)品研發(fā)和升級迭代的理念一直是，面對非標(biāo)的需求，一定要想辦法轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)需求。這意味著我們一直都只有一個代碼主干分支，我們最終一定會把需求抽象成一個通用邏輯，代碼都會合并回主干。

CODING：除了非標(biāo)需求的問題，工業(yè)軟件的本質(zhì)是工業(yè)品，是需要時(shí)間的積淀形成的，技術(shù)壁壘很高，這個行業(yè)也不像互聯(lián)網(wǎng)那么開放，很多技術(shù)都是閉源的，沒那么多開源的力量供大家學(xué)習(xí)和參考，你們是如何去解決這個問題的？

葉楊笙：因?yàn)槲覀冄邪l(fā)的是控制器，控制和硬件的關(guān)系是很強(qiáng)的，如果寫代碼能力很強(qiáng)但不懂硬件那也很難參與研發(fā)的。所以在里面有很多我們稱之為 know how 的過程，就是不斷踩坑、不斷解決、不斷積累。很多內(nèi)容在網(wǎng)上都查不到的，雖然網(wǎng)上也有一些開源的機(jī)器人方案，但是那些主要是通用的理論，和實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用是差很遠(yuǎn)的，真正的生產(chǎn)環(huán)境中的問題經(jīng)常是復(fù)雜、邊緣、詭異的。如果沒解決好這些問題，機(jī)器人的程序掛了，在工業(yè)現(xiàn)場問題影響是非常大的。所以我們會把這些知識統(tǒng)統(tǒng)沉淀在 CODING 的文件網(wǎng)盤和 Wiki 上，這樣團(tuán)隊(duì)成員可以隨時(shí)隨地查看與學(xué)習(xí)，最大化發(fā)揮知識效力。

CODING：那看來在這種高度生產(chǎn)化的工業(yè)場景，軟件的質(zhì)量要求是高的，一旦出現(xiàn) Bug 就有可能會造成生產(chǎn)損失。你們目前在 CODING 上有沒有采取什么軟件質(zhì)量保障措施呢？

葉楊笙：我們上 CODING 也是為了能夠更好地做好這塊，包括自動化測試、持續(xù)集成，我們都正在完善；也在使用制品庫來對軟件制品進(jìn)行統(tǒng)一管理。我們在借鑒互聯(lián)網(wǎng)的先進(jìn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，希望能夠應(yīng)用在工業(yè)軟件當(dāng)中。

CODING：那除了上述提及的知識沉淀、持續(xù)集成、制品庫、代碼托管這些產(chǎn)品功能外，在使用 CODING 過程中有哪些令人印象深刻的體驗(yàn)嗎？

葉楊笙：印象最深刻的一個點(diǎn)是 CODING 對客戶的響應(yīng)速度，比如我提了一個小需求，可能過兩天就做好了或者有解決方案了。關(guān)于使用體驗(yàn)，因?yàn)槲也皇蔷唧w的研發(fā)角色，所以我還是從管理者的角度來談?wù)?。整個事項(xiàng)篩選器、所有事項(xiàng)的頁面非常方便，可以讓我很快就看到問題的全貌，比如今天發(fā)生了哪些問題，哪些問題優(yōu)先級比較高。而且我們的研發(fā)告訴過我，在 git commit 里去關(guān)聯(lián)需求 ID 是非常的方便。CODING 持續(xù)集成用起來也非常方便，可以自動化地進(jìn)行版本發(fā)布，配置也沒有很復(fù)雜。還有就是集成了網(wǎng)盤和 Wiki，以前我們用 GitHub 和 Redmine，文件沒地方放，Wiki 沒地方寫，現(xiàn)在都可以放在 CODING 上。也就是說研發(fā)要干的事都能在 CODING 上完成。

仙工智能在 CODING 上的應(yīng)用實(shí)景

CODING：未來在 CODING 的產(chǎn)品發(fā)展上你還有哪些期待？或者說有什么優(yōu)化建議？

葉楊笙：目前比較期待的事情，就是能把移動端的能力做得更完善一些，我希望的是能和 PC 端一樣的。因?yàn)槲覀冇泻芏嘣谝痪€的人員，他們也會用 CODING 來提問題、跟蹤問題，但是在工廠環(huán)境里，PC 不一定有網(wǎng)絡(luò)，甚至連電腦都不能帶進(jìn)去。

CODING：上面我們聊的都是研發(fā)工具方面的話題。我們了解到您是浙大畢業(yè)后就開始從事工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)，以您的經(jīng)歷看，近幾年工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)模式有什么變化？是不是已經(jīng)在逐漸借鑒互聯(lián)網(wǎng)的一些研發(fā)實(shí)踐？

葉楊笙：至少我們公司是這樣的。因?yàn)槲覀児菊麄€管理層都是技術(shù)出身，對整個產(chǎn)品的技術(shù)?；径剂私猓惨恢倍加嘘P(guān)注前沿技術(shù)動態(tài)，但可能我們應(yīng)用的腳步?jīng)]有互聯(lián)網(wǎng)那么快，因?yàn)楣I(yè)的話還是得穩(wěn)中求變。你看我們也不斷在尋找研發(fā)工具去提升我們的研發(fā)效率、研發(fā)質(zhì)量，如果沒有做好分支管理、就會出現(xiàn)很多的分支、很多的版本，很難進(jìn)行工具切換。得益于我們這塊做的還算不錯，我們可以很快地去切換研發(fā)工具。包括我們現(xiàn)在在做數(shù)字化中臺，也引入了很多互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)秀人才。

CODING：你們的研發(fā)管理債務(wù)很少，所以你們跑得也更輕快。最后一個問題，你覺得研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須具備什么樣的能力，才能夠應(yīng)對行業(yè)的未來挑戰(zhàn)？

葉楊笙：兩點(diǎn)。一點(diǎn)就是勇于接受新的事物，這需要團(tuán)隊(duì)不斷學(xué)習(xí)、不斷借鑒本行業(yè)或者是其它行業(yè)的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)到相對求穩(wěn)的工業(yè)研發(fā)中。另外一個就是責(zé)任心，不解決問題誓不罷休的決心，以及對于緊急問題的臨場解決能力。

 寫在最后

工業(yè)組織在成長的過程中，可能會遇到的研發(fā)問題包括：數(shù)字化協(xié)同、知識沉淀、軟件質(zhì)量提升、軟件交付加速等等。這就需要研發(fā)管理平臺具備足夠的彈性和靈活性來適配組織的成長。而且研發(fā)效率的提升需要從人、組織、文化、工具等等幾個方面一起發(fā)力。在技術(shù)領(lǐng)域保持一個開放的心態(tài)，保持對卓越工程的追求，會讓研發(fā)提效的道路更加順暢。

CODING 針對智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的研發(fā)場景，提供一站式研發(fā)管理能力，支持從需求到部署的端到端交付，通過數(shù)字化協(xié)同、持續(xù)交付、DevOps、敏捷等優(yōu)秀實(shí)踐和理念，幫助工業(yè)組織適應(yīng)規(guī)模從小到大的演進(jìn)，幫助工業(yè)軟件研發(fā)又穩(wěn)又快。

參考：

《智能制造之路：數(shù)字化工廠》陳明，梁乃明

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有關(guān)仙工智能（SEER）

上海仙工智能科技有限公司（簡稱 SEER）是一家專注于智能生產(chǎn)和智慧物流的高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋了通用 AMR 控制器、自動叉車、可視化工業(yè)系統(tǒng)軟件及智能視覺方案，為各行業(yè)的客戶提供一站式解決方案和服務(wù)，致力于推動工業(yè)的信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。

從發(fā)現(xiàn)需求到解決需求，從解決需求到創(chuàng)造需求，SEER 堅(jiān)持在客戶需求與自身的多層次需求中尋找突破，聚焦工業(yè)智能化，進(jìn)行開放式創(chuàng)新，為合作伙伴創(chuàng)造價(jià)值。