上一期汽車龍頭企業(yè)案例，介紹了該工廠通過引入歐姆龍圖像處理系統(tǒng)和機器人，實現(xiàn)省人化和自動化。

在汽車總裝底盤的檢查中，涵蓋了懸架支柱、穩(wěn)定桿、螺旋彈簧等多達20處的檢查。由于品質(zhì)檢查的項目過多，如果由人工來完成這些工作，無疑會導(dǎo)致檢查速度慢、效率低的情況。同時，檢查人員因疲勞、環(huán)境因素影響，容易發(fā)生誤檢和漏檢。部分工序也存在一定的安全隱患。

對于管理者而言，難以確保成品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，也加大了人員管理負擔(dān)。

該汽車公司利用歐姆龍設(shè)備提高工廠自動化水平，兼顧成品品質(zhì)與生產(chǎn)效率，確保安全生產(chǎn)，幫助管理者攻克現(xiàn)場管理難題。

實現(xiàn)價值

1、100%全檢，無漏檢、誤檢，提高檢測準確度，確保成品品質(zhì)。

FROM：人工進行零部件缺失或安裝到位檢查，容易誤檢和漏檢。

TO：視覺檢測代替人工檢測，完成重復(fù)性高的檢查類工作。

2、檢測數(shù)據(jù)實時上傳，提高生產(chǎn)效率，輕松實現(xiàn)品質(zhì)追溯。

FROM：人工檢測，耗時耗力，難以追溯不良品。

TO：視覺系統(tǒng)記錄讀取檢查信息，實時將檢測結(jié)果上傳至上位系統(tǒng)，快速定位不良品。

3、有效提升生產(chǎn)安全性。

FROM：員工上線檢測底盤局部位置，人員動作與牽引鏈的運行存在安全隱患。

TO：采用TM協(xié)作機器人，無需安裝防護欄也能滿足周邊作業(yè)人員安全，降低人員受傷風(fēng)險。

解決方案

視覺傳感器根據(jù)形狀、面積等對指定檢查部位進行品質(zhì)檢查。通過邊緣計算，定義正確安裝狀態(tài)下的邊緣位置的坐標點，一旦坐標值出現(xiàn)偏差則判斷為NG。

①墊片的多裝、漏裝檢查

②部件是否安裝到位檢查

③部件有無安裝篩查

視覺系統(tǒng)記錄讀取檢查信息，將實時將檢測結(jié)果上傳至上位系統(tǒng)，一目了然，幫助管理者迅速定位不良品。一鍵生成報告，省去人工編寫報告的麻煩。

TM協(xié)作機器人依照新安規(guī)ISO/TS 15066人機協(xié)作安全要求設(shè)計，無需安裝防護欄也能滿足周邊作業(yè)人員安全。

安全設(shè)置界面直觀易懂，僅需在系統(tǒng)中勾選相應(yīng)的風(fēng)險部位，機器人便會自動調(diào)整設(shè)置速度極限，方便管理者進行風(fēng)險評估。

TM協(xié)作機器人Plug and Play 生態(tài)系統(tǒng)容納了部分品牌的機器人周邊產(chǎn)品，用戶可直接在軟件系統(tǒng)中使用，通過簡單的操作就能實現(xiàn)產(chǎn)線的快速啟動和場景的迅速轉(zhuǎn)換。

TM協(xié)作機器人可靈活運用于工廠各環(huán)節(jié)，使其在您需要的位置執(zhí)行作業(yè)，滿足各類生產(chǎn)需求。

該工廠采用圖像處理系統(tǒng)與TM協(xié)作機器人等歐姆龍核心技術(shù)設(shè)備，機器不受疲勞影響，可以24小時運轉(zhuǎn)，從而將人員從重復(fù)性高、有安全隱患的作業(yè)中解放出來，提高生產(chǎn)效率，確保安全生產(chǎn)。