?今天，ABB貝加萊發(fā)布了全新的基于平面磁懸浮技術的ACOPOS 6D產(chǎn)品。針對日益嚴苛的個性化、敏捷生產(chǎn)需求而設計的這一新品，將使生產(chǎn)線突破原有機械布局的束縛，擺脫傳統(tǒng)一維輸送的局限，邁入多維空間，通過先進的磁懸浮技術，使生產(chǎn)組織更為靈活高效。

作為ABB集團機器人與離散自動化事業(yè)部機械自動化業(yè)務單元，貝加萊一直致力于前沿創(chuàng)新，應對市場需求變化推出的ACOPOS 6D是其運動控制產(chǎn)品線ACOPOS系列在ACOPOStrak后的進一步延伸。

ACOPOS 6D為應對柔性制造而生，開創(chuàng)了生產(chǎn)線的全新模式，可以讓被加工工件在多個維度運動和旋轉，以使工位與加工件形成更多可能，而無需復雜且缺乏靈活性的機械結構來完成，這種可編程的動子運動使得整個加工過程變得更為靈活。

ACOPOS 6D有哪些值得期待？

無接觸，無噪聲，極精確

得益于先進的磁懸浮技術，仿佛是在看不見的手的引導下，動子托盤可以在定子模組表面上方自由地滑行、加速，并在各個方向上進行控制，由于非接觸，因此沒有噪聲，并且可以達到μm級的精度。

非接觸，零磨損

ACOPOS 6D動子托盤可以自由地懸浮，沒有任何接觸和摩擦。由于沒有磨損，因此也就沒有任何需要維護的零部件。如果在電機定子模組上加裝了不銹鋼外殼，則ACOPOS 6D可提供IP69K防護等級——從而使其非常適合潔凈室應用或食品飲料生產(chǎn)。

全集成架構

ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態(tài)系統(tǒng)中。這使動子托盤可以與伺服軸、機器人、軌道系統(tǒng)和機器視覺相機之間實現(xiàn)微秒級精度的同步。動子托盤的路徑規(guī)劃在專用控制器中進行，該控制器通過POWERLINK連接到機器網(wǎng)絡 – 這意味著，它不會對網(wǎng)絡或機器控制系統(tǒng)的性能產(chǎn)生任何影響。對于具有超過200個定子模組或50個動子托盤的系統(tǒng)，可以將多個控制器彼此同步。

智能動子托盤

與同類系統(tǒng)有所不同，每個ACOPOS 6D動子托盤都分配有全球唯一的ID。一旦啟動，控制器就會立刻知道每個動子托盤在電機定子模組上的位置，無需耗時的復位序列或操作員手動輸入即可開始生產(chǎn)。動子托盤的重復定位精度為±5 μm，這使ACOPOS 6D非常適合具有嚴格定位要求的應用，例如電子行業(yè)以及機械和電子組件的裝配。

應用開發(fā)很簡單

雖然ACOPOS 6D在機器與產(chǎn)線規(guī)劃方面提供了幾乎無限的可能性，但是它的設置卻極其簡易。智能算法可以確保動子托盤避免碰撞、并在盡量降低能耗的同時，遵循最佳路線移動。產(chǎn)線規(guī)劃人員就可以自由地專注于他們的主要任務：開發(fā)使生產(chǎn)率提升的最佳機器過程。

ACOPOS 6D可以應用于哪些行業(yè)？

具有典型個性化需求、高精度、復雜過程的生產(chǎn)與組裝過程，都有ACOPOS 6D發(fā)揮的空間。ABB貝加萊不僅為用戶提供了更為靈活的產(chǎn)品，包括先進的控制技術、ACOPOS伺服驅動技術、ACOPOStrak柔性輸送系統(tǒng)、HMI、機器視覺、機器人、安全系統(tǒng)，完整的解決方案，實現(xiàn)整個產(chǎn)線的完全集成。

ACOPOS 6D可以發(fā)揮空間的地方包括并不限于以下領域：

醫(yī)療器械組裝

制藥包裝生產(chǎn)線

消費及汽車電子產(chǎn)品組裝線

日用化工產(chǎn)品組裝

……

ACOPOS 6D是ABB與加拿大磁懸浮機器人公司 （Planar motors Inc., PMI）開展戰(zhàn)略合作的成果。通過將PMI的平面磁懸浮技術集成到ABB貝加萊產(chǎn)品組合中，加速推動嚴格線性生產(chǎn)模式向開放式、自適應制造的轉變。PMI公司在工業(yè)制造磁懸浮技術領域內(nèi)擁有超過15年的研發(fā)經(jīng)驗，ABB貝加萊是其股東。

ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示：“利用強大的合作伙伴網(wǎng)絡，ACOPOS 6D讓我們再次突破技術疆界。ACOPOS 6D能為各行各業(yè)帶來前所未有的靈活性，使諸如醫(yī)療健康和制藥等行業(yè)能夠從我們的柔性制造解決方案中獲益。通過本次合作，我們正在擴展行業(yè)領先的機器人和機械自動化產(chǎn)品組合，并鞏固了我們作為唯一一家能為機械制造商和行業(yè)客戶提供全系列集成硬件和軟件解決方案公司的地位。”

PMI總經(jīng)理和聯(lián)合創(chuàng)始人鹿笑冬表示：“與ABB的合作將進一步提升我們的技術，并為工業(yè)制造帶來變革。我們的技術將與ABB機械自動化解決方案無縫對接，讓客戶受益于無與倫比的靈活性、精確性和智能性。我們很高興能夠與ABB的全球布局及行業(yè)專長相結合，共同續(xù)寫成功篇章?！?/span>

貝加萊是ABB機器人與離散自動化事業(yè)部的一個業(yè)務單元，是工業(yè)自動化領域的全球領導者。貝加萊將前沿技術與領先工程相結合，為幾乎各行業(yè)的客戶提供面向機器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術的完整解決方案。

ABB機器人與離散自動化是機器人技術、機械自動化和數(shù)字化服務的開拓者，致力于為汽車、電子、物流等各行各業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。作為全球領先的機器人及機械自動化技術供應商，我們已經(jīng)交付了超過40萬套機器人解決方案。我們致力于幫助不同規(guī)模的客戶提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性，簡化生產(chǎn)流程，提升產(chǎn)品質量，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。ABB機器人與離散自動化擁有超過1萬名員工，遍布于全球53個國家、100多個地區(qū)。www.abb.com/robotics

ABB（ABBN: SIX Swiss Ex）是全球技術領導企業(yè)，致力于推動社會與行業(yè)轉型，實現(xiàn)更高效、可持續(xù)的未來。ABB 通過軟件將智能技術集成到電氣、機器人、自動化、運動控制產(chǎn)品及解決方案，不斷拓展技術疆界，提升績效至新高度。ABB擁有130多年的卓越歷史，業(yè)務遍布全球100多個國家和地區(qū)，員工人數(shù)達11萬。