2015年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場空間不斷擴(kuò)大，亞洲成為最重要的市場，工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)保持產(chǎn)銷國高度集中態(tài)勢，各國高度重視技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品日益模塊化、智能化和系統(tǒng)化，技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)人機(jī)協(xié)作、自主化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化四大趨勢。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康、快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)集聚初步形成，本土企業(yè)快速成長，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮推動(dòng)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，新企業(yè)和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。同時(shí)自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)、產(chǎn)品以中低端為主、企業(yè)成本壓力大、自主品牌認(rèn)可度不高等問題依然突出。

　　本文大致梳理全球和我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的近況，對國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)應(yīng)用、企業(yè)發(fā)展、政策環(huán)境及相應(yīng)特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述和歸納總結(jié)。在提出當(dāng)前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在問題的基礎(chǔ)上，對行業(yè)發(fā)展進(jìn)行展望，并提出發(fā)展建議。

　　一、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

　　（一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模

　　機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，產(chǎn)品需求大幅增加。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.9萬臺，比2013年增長29％，其中亞洲銷量約占三分之二，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的75%左右。2005-2014年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速約為14%。其中2005-2008年，工業(yè)機(jī)器人年均銷量約11.5萬臺；而2010-2014年，年均銷量達(dá)到17.1萬臺左右，較2005-2008年增長約48%。近17年全球工業(yè)機(jī)器人銷量見下圖所示。

1998-2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量

　　2014年全球?qū)Ｓ?span id="pmtp3hi" class="hrefStyle" style="font-family: 宋體, SimSun; font-size: 16px; padding: 0px; margin: 0px;">服務(wù)機(jī)器人銷量為2.4萬臺，較2013年同比增長11.5%；銷售額達(dá)到37.7億美元，較2013年同比增長3%。2014年，全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為470萬臺，較2013年同比增長28%；銷售額達(dá)到22億美元。

（二）區(qū)域分布

　　1、日本：自2013年以來，日本成為全球工業(yè)機(jī)器人第二大市場，近年來保持增長態(tài)勢。據(jù)日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2014年日本的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和安裝總量為12.7萬臺，同比增長30.5%；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值達(dá)到49.2萬億日元，同比增長24.2%。2014年工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量為2.9萬臺，同比增長17%，達(dá)到2008年以來最高銷量。2005-2009年，日本工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模呈現(xiàn)下降趨勢，2005年市場規(guī)模為4.4萬臺，2009年下降到只有1.28萬臺。2010-2014年間，市場規(guī)模增長了8%。

2012-2014年日本工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量情況

　　2014年，日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域劃分如下：噴漆機(jī)器人4.2萬臺，占總量的33%；原材料運(yùn)輸機(jī)器人2.6萬臺，占總量的20.2%；裝配機(jī)器人2.1萬臺，占總量的16.5%；清潔機(jī)器人0.7萬臺，占總量的5.7%。按工業(yè)分支劃分的產(chǎn)量如下：應(yīng)用于汽車及自動(dòng)化零部件工業(yè)的比例為35.1%；應(yīng)用于電子機(jī)械制造工業(yè)的比例為27.3%；應(yīng)用于塑料制品工業(yè)的比例為9.7%。對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可得出，日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在汽車及自動(dòng)化零件工業(yè)和電子機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用比例高達(dá)62.4%，這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)為工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)提供了強(qiáng)勁動(dòng)力。

　　2、美國：美國是全球工業(yè)機(jī)器人第三大市場，2014年市場規(guī)模達(dá)到2.6萬臺，同比增長11%，主要?dú)w因于生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢以及美國啟動(dòng)制造業(yè)回歸等。由于機(jī)器人本體利潤較低，美國做機(jī)器人本體的企業(yè)很少，很多美國企業(yè)更加關(guān)注技術(shù)方面的突破，機(jī)器人更多地應(yīng)用到軍事、宇宙、海洋、核工程等方面。

2012-2014年美國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量情況

　　從2010年開始，為了滿足國內(nèi)工廠現(xiàn)代化的需求，美國加速了機(jī)器人的安裝工作。2010-2013年，美國機(jī)器人年銷售額的復(fù)合年增長率平均值為18%。2013年美國工業(yè)機(jī)器人的保有量為21萬臺，制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度為152臺/萬人。在部分自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人密度可以達(dá)到每1111臺/萬人。

　　3、韓國：韓國是全球工業(yè)機(jī)器人第四大市場，2014年市場規(guī)模達(dá)到2.47萬臺，同比增加16%，為歷史第二高值，比2011年的2.55萬臺略低。汽車零部件供應(yīng)商繼續(xù)增加了機(jī)器人的使用量，而其他行業(yè)幾乎都減少了機(jī)器人購買量。2010-2014年，韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或多或少處于停滯狀態(tài)。

2012-2014年韓國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量情況

　　目前，韓國的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場份額。韓國現(xiàn)代重工集團(tuán)主要供應(yīng)焊接、搬運(yùn)、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領(lǐng)域的機(jī)器人，大量應(yīng)用于汽車、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機(jī)器人的自給率。但整體而言，韓國技術(shù)仍與日本、歐洲等領(lǐng)先國家存在較大差距。

　　4、德國：德國是世界第五大機(jī)器人市場，同時(shí)也是歐洲最大的機(jī)器人市場。2014年，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到約2萬臺，同比增加10%，達(dá)到有史以來最高紀(jì)錄。2010-2014年間年均增速約為9%，增長的主要驅(qū)動(dòng)力是汽車工業(yè)，其中汽車供應(yīng)商增加了機(jī)器人的安裝量，而汽車零部件供應(yīng)商則減少了機(jī)器人的安裝量。自2009年以來其他工業(yè)領(lǐng)域的需求低迷，2013年機(jī)器人的安裝量繼續(xù)減少。盡管德國工業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)比較高，2008-2013年工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量仍保持了約4%的年復(fù)合增長率。

2012-2014年德國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量情況

　1、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷國高度集中

　　日本、韓國和德國是工業(yè)機(jī)器人主要產(chǎn)銷國，其保有量和年度新增量都位居全球前列。2014年，日本、韓國、德國機(jī)器人市場規(guī)模分別為2.9萬臺、2.1萬臺、2萬臺，三國市場之和占全球的30.9%，相比2013年的36.3%有所下降。日本機(jī)器人制造商國際競爭力強(qiáng)，在全球機(jī)器人制造商四大家族中獨(dú)占兩席。2013年日本、韓國、德國機(jī)器人保有量分別為30.4萬臺、15.6萬臺、16.8萬臺。韓國、日本的機(jī)器人密度在全球居前兩位，2013年，韓國每萬名工人工業(yè)機(jī)器人擁有量為437臺，日本為323臺。相比之下，我國是工業(yè)機(jī)器人主要的銷售國而不是生產(chǎn)國，2013年我國機(jī)器人的新增量和保有量分別為3.7萬臺和13.3萬臺。

　　2、亞洲成為最重要市場

　　據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，亞洲（包括澳大利亞和新西蘭）是目前最大的機(jī)器人市場。2014年工業(yè)機(jī)器人的銷量達(dá)到約13.9萬臺，同比增長41%。中國、日本和韓國的工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量分別在全球排名第一、第二和第四，三個(gè)國家工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的47%。臺灣自2013年以來，在工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模中排名第六。2010-2014年，機(jī)器人新裝機(jī)量大幅增加，年均增長率達(dá)到20%。2014年工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模增加27%，達(dá)到約6900臺，但遠(yuǎn)低于排名第五位德國的2萬臺。泰國也是亞洲一個(gè)不斷增長的機(jī)器人市場，其工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模排名世界第8位，2014年約為3700臺，占全球銷量不到2%。

2014年全球工業(yè)機(jī)器人市場分布情況

　　3、各國高度重視技術(shù)創(chuàng)新

　　面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，各國不斷深化技術(shù)研究。2015年日本國家機(jī)器人革命小組發(fā)布了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，高度重視對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展影響重大的下一代技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)，具體推進(jìn)人工智能、模式識別、機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、控制、操作系統(tǒng)和中間件等方面的下一代技術(shù)研發(fā)。美國2013年公布的《機(jī)器人路線圖》部署了未來要攻克的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，包括非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的感知操作、類人靈巧操作、能與人類一起工作、具備在人類生產(chǎn)或生活真實(shí)場景中的自主導(dǎo)航能力、能自動(dòng)理解人的行為和心理狀態(tài)、具備人機(jī)交互能力、具備良好的安全性能等。2014年歐委會(huì)和歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)下屬的180個(gè)公司及研發(fā)機(jī)構(gòu)共同啟動(dòng)全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“SPARC”，計(jì)劃到2020年，歐委會(huì)投資7億歐元，會(huì)投資21億歐元，共同推動(dòng)機(jī)器人研發(fā)。

　　4、產(chǎn)品向模塊化等方向發(fā)展

　　從近幾年全球推出的機(jī)器人產(chǎn)品來看，新一代工業(yè)機(jī)器人正在向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。首先，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化趨勢日益明顯，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；其次，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向著基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等成為重要的發(fā)展趨勢；再次，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷擴(kuò)散延伸，正在嵌入工程機(jī)械、食品機(jī)械等傳統(tǒng)裝備，信息、材料的嵌入與應(yīng)用，成為機(jī)器人的前沿技術(shù)。

　　5、技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)四大趨勢

　　一是人機(jī)協(xié)作，隨著對人類意圖理解、人機(jī)友好交互等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。二是自主化，隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。三是信息化，隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，像計(jì)算機(jī)、手機(jī)一樣成為信息終端。四是網(wǎng)絡(luò)化，隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。

　　二、我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

　　（一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模

　　據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場總體保持穩(wěn)定增長。2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%，其中工廠用AGV銷售631臺，占總銷量的5.6%，三軸及以上工業(yè)機(jī)器人銷售10644臺。預(yù)計(jì)2015年全年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右。2014年，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到5.7萬臺，約占全球銷量的1/4，同比增長56%。其中，中國機(jī)器人供應(yīng)商裝機(jī)量約1.6萬臺，同比增長78%。國外機(jī)器人供應(yīng)商裝機(jī)量約4.1萬臺，同比增長49%。

2010-2014年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模

　?。ǘ﹨^(qū)域分布

　　近年來，在需求快速擴(kuò)張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人分別進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)孕育階段。其中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。我國工業(yè)機(jī)器人總體布局和特點(diǎn)如下頁圖所示。

　　1、長三角地區(qū)實(shí)力雄厚，發(fā)展水平較高長三角地區(qū)憑借良好的電子信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面擁有得天獨(dú)厚的先發(fā)優(yōu)勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早、實(shí)力雄厚。該地區(qū)以上海、無錫、昆山、南京、蘇州、杭州為中心，通過引進(jìn)國外公司，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平較高，其中安川、ABB、庫卡、發(fā)那科四大家在上海均有建廠。國內(nèi)代表企業(yè)有埃斯頓、華恒焊接、沈陽新松（上海）分公司。研究機(jī)構(gòu)有上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院等。

我國工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布

　　2、珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，市場應(yīng)用空間大控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢，廣州數(shù)控作為中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，一直致力于控制系統(tǒng)研究，是國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，是國內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)基地，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)13年全國第一，占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額。國內(nèi)代表企業(yè)有廣州數(shù)控、固高、深圳新松、瑞松等。研究機(jī)構(gòu)有中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣州機(jī)械科學(xué)研究院等。沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要市場，我國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣州、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國一半以上，珠三角地區(qū)市場應(yīng)用空間大。

　　3、環(huán)渤海地區(qū)科研實(shí)力較強(qiáng)，龍頭企業(yè)牽引作用明顯：環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實(shí)力較強(qiáng)，研究機(jī)構(gòu)有中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中科院自動(dòng)化研究所、哈工大、北航等，在機(jī)器人方面取得顯著科研成果，具有人才培養(yǎng)優(yōu)勢。國內(nèi)代表企業(yè)有沈陽新松、哈工大集團(tuán)、哈博實(shí)等，均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，龍頭企業(yè)牽引作用明顯。

　　4、中西部地區(qū)借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強(qiáng)勁：中西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，近年來借助外部科技資源，發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。典型案例有安徽埃夫特依托哈工大科技資源，近年來發(fā)展迅猛，快速成長為行業(yè)龍頭企業(yè)。國內(nèi)代表企業(yè)有埃夫特、武漢奮進(jìn)、長沙長泰、安徽巨一等。研究機(jī)構(gòu)有重慶中科院等，本地科研資源不足。

　　（三）典型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

　　由于政策的引導(dǎo)，目前全國各地都在搞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。據(jù)不完統(tǒng)計(jì)，目前全國在建籌建超過40個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園（如下圖）

　　1、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

　　上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位于上海市寶山區(qū)，成立于2012年，占地面積4635畝，園區(qū)以建設(shè)裝備制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)示范區(qū)為目標(biāo)，經(jīng)過多年的發(fā)展，園區(qū)產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，其中工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療制造機(jī)器人、安全防衛(wèi)機(jī)器人、教育服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)均有顯著突破。預(yù)計(jì)到2017年，園區(qū)計(jì)劃招商引資額度超過200億元，引進(jìn)國內(nèi)外相關(guān)企業(yè)600家左右，就業(yè)人數(shù)超過3萬人。

　　2、常州武進(jìn)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園

　　常州武進(jìn)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園位于江蘇武進(jìn)高新區(qū)，規(guī)劃面積高達(dá)6.15平方公里。常州武進(jìn)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園已形成了以智能紡機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械、軌道交通等為代表的產(chǎn)業(yè)集群，集聚企業(yè)超過50余家。2015年1-8月，常州武進(jìn)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園完成總投資193億元，超過工業(yè)總投資的50%。

　　3、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

　　蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位于安徽省蕪湖市，規(guī)劃面積超過3.5平方公里，成立于2013年底，園區(qū)產(chǎn)業(yè)類別涵蓋機(jī)器人本體、核心零部件的制造研發(fā)體系及系統(tǒng)成套裝備集成應(yīng)用、研發(fā)中心、機(jī)器人主題公園等。截至2015年末，園區(qū)已有49家企業(yè)落戶，累計(jì)實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目61個(gè)，總投資超過100億元；在建項(xiàng)目52個(gè)，累計(jì)投資68億元，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)不斷增強(qiáng)。

　　4、哈南工業(yè)新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

　　哈南工業(yè)新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位于哈爾濱市，成立于2012年，規(guī)劃面積3平方公里，其中一期規(guī)劃規(guī)模10萬平方米，總投資3億元，重點(diǎn)開展機(jī)器人訂制廠房、研發(fā)中心、中試基地及生產(chǎn)基地等工程建設(shè)，為孵化成功和后續(xù)涌入的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目提供承接載體。截至2015年末，園區(qū)已有工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類型50家企業(yè)入駐研發(fā)生產(chǎn)，注冊資本突破3億元。2014年，哈南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園企業(yè)銷售收入突破1億元，2015年將突破5億元。

　　（四）主要特點(diǎn)

　　1、本土企業(yè)快速成長

　　經(jīng)過多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人方面，沈陽新松、埃夫特、廣州數(shù)控、哈博實(shí)、新時(shí)達(dá)、埃斯頓和巨一焊接等一批本土機(jī)器人制造骨干企業(yè)得到快速成長；服務(wù)機(jī)器人方面，骨干企業(yè)主要有科沃斯、康力優(yōu)藍(lán)、納恩博、風(fēng)行天下、優(yōu)必選等。根據(jù)OFweek行業(yè)研究中心數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2015年末，國內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)到1026家，其中廣東省聚集的機(jī)器人廠商最多，達(dá)到285家，其次是浙江省156家，位列第二；其它地區(qū)如江蘇、山東、上海、北京、安徽、遼寧和重慶分別達(dá)到125家、89家、108家、58家、56家、45家和40家。

　　2、外企加速在我國布局

　　2015年，各大外資廠商加速在我國的戰(zhàn)略布局。國外機(jī)器人企業(yè)在我國的投資大體呈現(xiàn)兩個(gè)特征。一是從借助銷售渠道發(fā)展到全產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入。國外機(jī)器人企業(yè)一般是從代理銷售、提供售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）和技術(shù)支持開始進(jìn)入我國市場，逐步發(fā)展到把生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心轉(zhuǎn)移到我國，提供全套系列的機(jī)器人系統(tǒng)。例如ABB、安川電機(jī)、KUKA、徠斯等。二是從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。ABB、安川電機(jī)等均已在我國建立了生產(chǎn)基地，安川電機(jī)在江蘇省常州市建設(shè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工廠，不僅生產(chǎn)用來組裝汽車、搬運(yùn)、溶接及涂裝等的機(jī)器人，而且設(shè)計(jì)附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)；2015年日本納博特斯克株式會(huì)社與上海機(jī)電聯(lián)合投資，落戶武進(jìn)高新區(qū)，計(jì)劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬臺精密減速機(jī)；庫卡機(jī)器人工程中心簽約入駐順德；ABB在珠海設(shè)立全資子公司并開展機(jī)器人應(yīng)用集成業(yè)務(wù)；安川電機(jī)聯(lián)合美的集團(tuán)，全面進(jìn)軍中國家電制造市場。

　　3、本體企業(yè)業(yè)務(wù)盈利能力較低

　　盡管在國家政策大力推動(dòng)下，國產(chǎn)機(jī)器人廠商業(yè)務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大，但核心零部件技術(shù)的缺失導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本高企，企業(yè)的盈利能力不容樂觀。并且，為應(yīng)對新崛起的國產(chǎn)品牌，外資廠商紛紛采取降價(jià)的手段進(jìn)一步削弱國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力。OFweek行業(yè)研究中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年，中國機(jī)器人行業(yè)本體業(yè)務(wù)規(guī)模總體呈現(xiàn)增長態(tài)勢，其中上半年80%以上廠商本體業(yè)務(wù)出現(xiàn)同比增長，僅有20%的廠商同比下降；但從盈利能力來看，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務(wù)處于虧損狀態(tài)。

　　4、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱潮推動(dòng)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

　　機(jī)器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，擁有非常廣闊的市場空間，不管是工業(yè)機(jī)器人，還是服務(wù)機(jī)器人，都為創(chuàng)業(yè)者提供了很好的市場條件，大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。2015年世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開，李克強(qiáng)總理在大會(huì)上指出：“中國正在實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動(dòng)大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新、互聯(lián)網(wǎng)+和中國制造2025，這將有力促進(jìn)機(jī)器人新興市場的成長，創(chuàng)造世界上最大的機(jī)器人市場?！苯鼉赡隀C(jī)器人公司大量涌現(xiàn)，如哈工大集團(tuán)、優(yōu)必選、中科諾晟、博強(qiáng)等紛紛成立。在孵化政策的鼓勵(lì)與投資資本的支持下，這些公司在科研技術(shù)、營銷推廣、金融管理服務(wù)方面都已步入正軌。2015年，這些創(chuàng)業(yè)公司均已初步獲得了穩(wěn)定的市場空間，并通過資源整合以及交流推廣活動(dòng)，真正開始推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展，并產(chǎn)生很大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

　　三、國內(nèi)外重點(diǎn)應(yīng)用

　?。ㄒ唬┕I(yè)機(jī)器人

　　目前，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品、物流等諸多工業(yè)行業(yè)，其中，汽車產(chǎn)業(yè)和電氣/電子行業(yè)是增長主要驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)其具體應(yīng)用環(huán)節(jié)可以分為焊接、裝配、搬運(yùn)、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆等工業(yè)機(jī)器人品種。

2014年全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布

　　2015年上半年，我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：從應(yīng)用環(huán)節(jié)看，搬運(yùn)上下料機(jī)器人銷量占總銷量的53%，位居第一位，同比增長109%；焊接與釬焊機(jī)器人銷量占比為19%，位居第二位，同比增長32%。從應(yīng)用行業(yè)看，化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)應(yīng)用較為集中，占銷售總量的58%。其中，黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、教育、橡膠和塑料制品業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、家具制造、服裝、服飾業(yè)以及酒、飲料和精制茶制造業(yè)應(yīng)用增速較快。2015年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步拓展了貨幣銀行服務(wù)、通用儀器儀表制造、有色金屬鑄造、生物藥品制造等行業(yè)。

2015年上半年我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布

　　（二）服務(wù)機(jī)器人

　　目前，服務(wù)機(jī)器人按照其應(yīng)用領(lǐng)域劃分，主要包括專用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人。其中，專用服務(wù)機(jī)器人主要包括國防機(jī)器人、擠奶機(jī)器人、野外機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人等；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人主要包括掃地機(jī)器人、修草坪機(jī)器人、擦窗戶機(jī)器人及娛樂機(jī)器人等。

　　根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人銷量構(gòu)成中，國防和野外機(jī)器人成為主體，占專用服務(wù)機(jī)器人銷量的69%。國防機(jī)器人銷售1.1萬臺，占專用服務(wù)機(jī)器人銷量的45%，其中無人機(jī)同比增長7%達(dá)到9022臺，地面無人駕駛平臺同比下降9%達(dá)到1629臺。野外機(jī)器人銷售5700臺，占專用服務(wù)機(jī)器人銷量的24%，銷售額同比增長12%達(dá)到9.89億美元。醫(yī)療機(jī)器人同比增長5%達(dá)到1224臺，占專用服務(wù)器人銷量的5%，銷售額占專用服務(wù)機(jī)器人銷售額的35%。物流機(jī)器人銷量為2644臺，同比增長27%，占專用服務(wù)機(jī)器人銷量的7%。2014年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人共銷售約470萬臺，其中家政機(jī)器人包括掃地機(jī)器人、修草坪機(jī)器人、擦窗戶機(jī)器人等銷售約330萬臺，銷售額達(dá)12億美元，同比增長24%。娛樂機(jī)器人銷售約130萬臺，同比增長40%。

2014年全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布

　　從國內(nèi)來看，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和產(chǎn)品主要集中在清潔機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人和安防機(jī)器人。其中清潔機(jī)器人在國內(nèi)已經(jīng)初具規(guī)模，市場容量也在快速增大。目前國內(nèi)市場上銷售的清潔機(jī)器人有科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司的地寶機(jī)器人、深圳銀星智能科技有限公司的kv8家用清潔機(jī)器人、北京利而浦電器有限責(zé)任公司的?，斕乇崣C(jī)器人等。其中科沃斯“智能清潔機(jī)器人”占全國市場份額的55%，2015年銷售額已經(jīng)超過10億元。隨著國內(nèi)老齡化社會(huì)服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機(jī)器人的需求日益增大，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。