為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知向用戶開(kāi)放機(jī)器人操作的相關(guān) API。

仙知小課堂

之前分別介紹了機(jī)器人配置API—API列表、回收控制權(quán)、釋放控制權(quán)、SRC獲得控制、SRC釋放控制等，本期將繼續(xù)介紹“上傳地圖到機(jī)器人”、“從機(jī)器人下載地圖”、“刪除機(jī)器人上的地圖”及“配置超聲”“配置DI”：

上傳地圖到機(jī)器人

請(qǐng)求

編號(hào): 4010 (0x0FAA)

名稱: robot_config_uploadmap_req

描述: 上傳地圖到機(jī)器人

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下

數(shù)據(jù)區(qū)中的內(nèi)容為整張 json 格式的地圖, 地圖詳情請(qǐng)參見(jiàn)附錄C: 地圖 .smap

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14010 (0x36BA)

名稱: robot_config_uploadmap_res

描述: 上傳地圖到機(jī)器人的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

略

從機(jī)器人下載地圖

請(qǐng)求

編號(hào): 4011 (0x0FAB)

名稱: robot_config_downloadmap_req

描述: 從機(jī)器人下載地圖

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14011 (0x36BB)

名稱: robot_config_downloadmap_res

描述: 從機(jī)器人下載地圖的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

如果不發(fā)生錯(cuò)誤, 數(shù)據(jù)區(qū)中的內(nèi)容為整張 json 格式的地圖, 地圖詳情請(qǐng)參見(jiàn)附錄C: 地圖 .smap

如果發(fā)生錯(cuò)誤, 數(shù)據(jù)區(qū)為下表內(nèi)容:

響應(yīng)示例

略

刪除機(jī)器人上的地圖

請(qǐng)求

編號(hào): 4012 (0x0FAC)

名稱: robot_config_removemap_req

描述: 刪除機(jī)器人上的地圖

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14012 (0x36BC)

名稱: robot_config_removemap_res

描述: 刪除機(jī)器人上的地圖的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

略

配置超聲

請(qǐng)求

編號(hào): 4130 (0x1022)

名稱: robot_config_ultrasonic_req

描述: 配置超聲

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

用于配置某個(gè) ID 的超聲是否啟用

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14130 (0x3732)

名稱: robot_config_ultrasonic_res

描述: 配置超聲的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

略

配置DI

請(qǐng)求

編號(hào): 4140 (0x102C)

名稱: robot_config_DI_req

描述: 配置 DI

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

用于配置某個(gè) ID 的 DI 是否啟用

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14140 (0x373C)

名稱: robot_config_DI_res

描述: 配置 DI的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見(jiàn)下表

響應(yīng)示例

略

有關(guān)仙知

仙知，是一家以移動(dòng)機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動(dòng)機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案。

目前，仙知的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車(chē)制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開(kāi)放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭(zhēng)“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”