協(xié)作型機(jī)器人成風(fēng)口

　　機(jī)器人本身就是一個(gè)明星產(chǎn)業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)需求也在不斷變化。那么，誰(shuí)是機(jī)器人領(lǐng)域下一個(gè)風(fēng)口呢？在會(huì)上，記者找到了答案，那便是協(xié)作型機(jī)器人。

　　協(xié)作型機(jī)器人又名人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，旨在引導(dǎo)或輔助人類實(shí)現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù)，在降低人類勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的同時(shí)還能夠感知人類的偏差操作并及時(shí)糾正。其柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人具備工序輕量化、小型化、精細(xì)化的特點(diǎn)，能夠滿足未來(lái)消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的供應(yīng)需求和要求；另外，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力，可以通過(guò)被示范訓(xùn)練來(lái)學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)，可對(duì)其程序和算法進(jìn)行編程，并進(jìn)行可視化操作，為開(kāi)拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。

　　協(xié)作型機(jī)器人目前正處于市場(chǎng)推廣階段，未來(lái)此類機(jī)器人將主要適用于增長(zhǎng)快速的電子行業(yè)，滿足其柔性化、靈活性、高精度的作業(yè)要求。美國(guó)著名協(xié)作型機(jī)器人制造商Rethink Robotics中國(guó)區(qū)市場(chǎng)經(jīng)理劉光榮告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，該公司產(chǎn)品Baxter和Sawyer的銷量超出了預(yù)期。Rethink Robotics也對(duì)中國(guó)市場(chǎng)充滿信心，尤其是迅猛發(fā)展的3C電子制造領(lǐng)域。

　　記者了解到，目前研發(fā)協(xié)作型機(jī)器人的企業(yè)分成三類：一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，例如丹麥Universal Robots的UR系列機(jī)器人和美國(guó)Rethink Robotics的Baxter和Sawyer協(xié)作機(jī)器人；二是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭，比如ABB的YuMi協(xié)作機(jī)器人和庫(kù)卡的LB Riiwa智能工業(yè)工作助理等；三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如谷歌、亞馬遜等，這些類型企業(yè)大都具備核心技術(shù)、大量業(yè)內(nèi)資源、以及資本運(yùn)作等優(yōu)勢(shì)。

　　中國(guó)企業(yè)看到超車機(jī)會(huì)

　　記者了解到，協(xié)作型機(jī)器人體現(xiàn)了機(jī)器人發(fā)展最新趨勢(shì)：小型、輕量化、高度集成等，不但更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應(yīng)性和解決問(wèn)題的能力與機(jī)器人的力量、耐久性和動(dòng)作的準(zhǔn)確性結(jié)合起來(lái)，為生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)帶來(lái)模式創(chuàng)新，這讓中國(guó)的企業(yè)看到了“擺脫跟隨者角色”的機(jī)遇。

　　北理工智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)黃遠(yuǎn)燦表示，國(guó)外巨頭在核心零部件積累了多年的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，具有壟斷地位，我們處于追趕者的角色，占領(lǐng)制高點(diǎn)難度較大。從投資和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，我們可以換個(gè)思維去思考，如何去彎道超車，我們需要看到行業(yè)的新興領(lǐng)域。例如，機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛和成熟，但是在電子行業(yè)由于市場(chǎng)需求的多樣性，對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更高。

　　另外，未來(lái)工業(yè)4.0時(shí)代，智慧工廠里的生產(chǎn)線柔性化程度更高，機(jī)器人需要與人協(xié)同共享一個(gè)工作空間，因此，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望成為機(jī)器人領(lǐng)域下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)，我國(guó)企業(yè)需要好好把握。

“協(xié)作機(jī)器人將用到很多先進(jìn)技術(shù)，其中包括機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，這將有助于國(guó)內(nèi)企業(yè)切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié)，提升附加值?！辟惖项檰?wèn)裝備產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張凌燕向《中國(guó)電子報(bào)》記者強(qiáng)調(diào)。

　　據(jù)介紹，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，主要用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物圖像中提取信息進(jìn)行處理并最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制工作。從市場(chǎng)需求來(lái)看，世界機(jī)器人數(shù)量逐年遞增，機(jī)器人數(shù)量規(guī)模的增加同時(shí)也在拉動(dòng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)功能的需求；從技術(shù)層面來(lái)看，近年來(lái)我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的專利數(shù)量快速增加，將推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)向更高精度、更高要求方向發(fā)展。由于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)主要依靠的軟件服務(wù)、半導(dǎo)體芯片和傳感器等硬件產(chǎn)品已經(jīng)在我國(guó)已具備良好的發(fā)展基礎(chǔ)，從而有助于國(guó)內(nèi)企業(yè)快速進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈上游開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)，而且對(duì)于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。

　　國(guó)內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人

　　新松多關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　在2015年工博會(huì)上，以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于科學(xué)化高端智能裝備的高技術(shù)企業(yè)新松，重點(diǎn)發(fā)布的了新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢(shì)，滿足用戶對(duì)于投資回報(bào)周期短及機(jī)器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。相較于市場(chǎng)上出現(xiàn)的同類七自由度協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，基于自主研發(fā)技術(shù)，新松七自由度協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載或成本上都優(yōu)于同類產(chǎn)品。

　　啟帆研發(fā)的雙臂機(jī)器人

　　山思躍立雙臂協(xié)作機(jī)器人

　　雙臂協(xié)作機(jī)器人“WEE”采用全方位動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制，使得機(jī)器人可以以較高精度跟蹤復(fù)雜軌跡；具有力控制模式，使機(jī)器人可以完成復(fù)雜的接觸操作，并通過(guò)力保護(hù)模式與人類在狹小空間安全共存?！癢EE”還可以根據(jù)應(yīng)用需求配置關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)，降低成本且應(yīng)用更加靈活、柔軟。目前此款機(jī)器人技術(shù)成熟，可實(shí)際應(yīng)用，具有廣闊的市場(chǎng)前景。