疫情期間上海交通大學醫(yī)學院與其附屬瑞金醫(yī)院共同研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的新一代人工智能機器人——“瑞金小白”，可以實現(xiàn)隔離病房遙控查房、5G技術遠程醫(yī)療、人工智能預警。

圖1-新一代人工智能機器人——“瑞金小白”(來源：網(wǎng)絡)

上海移動推出的5G-Cloud Cleaning消毒清掃機器人，通過自動設定區(qū)域，代替人工在區(qū)域內進行消毒和清潔。

圖2-5G-Cloud Cleaning消毒清掃機器人(來源：網(wǎng)絡)

圖3智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖 ( 來源：中國電子學會)

世界各國已紛紛將突破智能機器人技術擺在科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略位置。相比前一年，2019年全球智能機器人的市場規(guī)模略有下降，但中國的智能機器人市場規(guī)模持續(xù)上升。

在2019年全球智能機器人市場規(guī)模的294億美元中，智能醫(yī)療機器人的市場規(guī)模占了近四分之一。智能醫(yī)療機器人分為智能手術機器人、智能醫(yī)療服務機器人、智能康復機器人等。其中，智能手術機器人和智能康復機器人發(fā)展最突出。2017-2020年，全球智能醫(yī)療機器人年均增速預計將達到20.5%。智能醫(yī)療機器人中智能手術機器人占比最高，達60%。隨著康復醫(yī)療產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大，智能康復機器人市場也將持續(xù)增長。

智能醫(yī)療機器人是最昂貴的服務機器人，包括配件和服務在內。歐洲在智能醫(yī)療機器人生產(chǎn)制造領域存在優(yōu)勢，我國智能機器人關鍵共性技術研究起步較晚，智能感知與認知技術發(fā)展還滯后，與國外先進水平還存在差距。中國擁有全球最大的智能醫(yī)療機器人應用市場，繼續(xù)鼓勵和支持自主品牌智能機器人行業(yè)發(fā)展，繼續(xù)鼓勵和支持芯片產(chǎn)業(yè)本土自主研發(fā)是發(fā)展之道。爭取突破智能機器人關鍵技術領域，以各種方式力爭在局部打破發(fā)達國家的技術壟斷。

智能手術機器人應用越來越廣泛，且微創(chuàng)式手術正成為行業(yè)的發(fā)展趨勢。其作為外科手術醫(yī)生的輔助設備，具有定位精確、動作精細、避免疲勞的優(yōu)點。智能手術機器人目前的應用案例已有很多。世界上第一款手術機器人出現(xiàn)在腦外科手術領域；骨科機器人可以輔助醫(yī)生開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術；眼科手術機器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔助醫(yī)生完成較為精細的眼科手術等。

除了手術領域，另外一個最主要的領域就是康復和助力機器人，智能康復機器人存在巨大供需缺口，具有千億級市場空間?？梢灶A計，國內智能醫(yī)療機器人市場中，智能康復機器人仍將占據(jù)最大比重，發(fā)展前景一片廣闊。作為機器人技術與醫(yī)工技術結合的產(chǎn)物，智能康復機器人已經(jīng)廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，并受到市場歡迎。

醫(yī)療服務機器人主要包括醫(yī)療問診、醫(yī)院物流、影像定位等類型。醫(yī)院服務機器人，也已在醫(yī)院得到應用，包括導診、輔助護士操作等。典型的應用就是在病毒爆發(fā)的時候通過機器人進行消毒，可以有效地避免人員受到病毒感染。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，移動病人機器人幫助護士移動或運送行動不便的病人等。例如：金山膠囊機器人在服入后，可實現(xiàn)醫(yī)生對可疑病灶的多角度觀察，相比傳統(tǒng)檢查方式，具有無創(chuàng)、便利等諸多優(yōu)點。隨著智能機器人的發(fā)展，智能醫(yī)療服務機器人在醫(yī)院（尤其在傳染病科室）的應用將越來越多。

我國智能醫(yī)療機器人企業(yè)第一梯隊有妙手機器人、博實股份、錢璟等。其中智能手術機器人企業(yè)數(shù)量較少，集中度高，主要為上市公司和新三板公司。智能康復機器人企業(yè)數(shù)量較多，集中度低。

從長遠來看，智能醫(yī)療機器人還存在不可忽視的倫理問題。如果能進行嚴格監(jiān)管，消除潛在風險，以智能醫(yī)療機器人為代表的智能移動機器人的發(fā)展是大勢所趨，疫情過后，智能醫(yī)療機器人市場發(fā)展前景將更加可觀。