只有經(jīng)過嚴(yán)酷的考驗，人類才能不斷前進(jìn),走向發(fā)展的高峰。危險的環(huán)境和危機(jī)感，才是驅(qū)使人類不斷進(jìn)步、不斷征服新事物的根本動力。

                                                             — 阿西莫夫《永恒的終結(jié)》

機(jī)器視覺檢測技術(shù)是在數(shù)字計算機(jī)科學(xué)與圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以圖像在線檢測識別技術(shù)為基礎(chǔ)，采用無接觸式視覺傳感器，將視覺檢測系統(tǒng)安裝在生產(chǎn)線上，通過工業(yè)相機(jī)和圖像處理單元等設(shè)備獲取產(chǎn)品的外觀圖像，判斷產(chǎn)品的質(zhì)量，對生產(chǎn)過程進(jìn)行實時反饋，以此來更好的指導(dǎo)生產(chǎn)，具有自動化、客觀性、非接觸性和高精度的優(yōu)勢，實現(xiàn)了產(chǎn)品缺陷檢測、圖像顯示、報警、缺陷分類、設(shè)備故障診斷、缺陷剔除等功能，提高了產(chǎn)品的合格率。

可以說，機(jī)器視覺被稱為自動化的眼睛，在國民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究及國防建設(shè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，視覺的最大優(yōu)點是與被觀測的對象無接觸，因此對觀測與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，十分安全可靠，這是其他感覺方式無法比擬的。另外，視覺方式所能檢測的對象十分廣泛，理論上，人眼觀察不到的范圍，機(jī)器視覺也可以觀察，例如紅外線、微波、超聲波等人類就觀察不到，而機(jī)器視覺則可以利用這方面的敏感器件形成紅外線、微波、超聲波等圖像。

 2020年爆發(fā)新冠肺炎的防控戰(zhàn)中，基于機(jī)器視覺技術(shù)的系統(tǒng)及設(shè)備被大量應(yīng)用?？梢哉f，人工智能推動了機(jī)器視覺的高速發(fā)展，而機(jī)器視覺則助力了新冠肺炎疫情的防控。機(jī)器視覺在這場疫情阻擊戰(zhàn)中起到了哪些重要的作用呢？

其一，在智能工業(yè)——防護(hù)用品的自動化生產(chǎn)

疫情防控階段，口罩等防護(hù)用品的需求量巨大。在口罩生產(chǎn)線上，產(chǎn)品的缺陷檢測主要通過人眼目測來實現(xiàn)。但是由于人眼的主觀性，很難對產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行精確、穩(wěn)定地檢測。為此，需要一種能快速有效檢測缺陷的設(shè)備來替代人眼檢測，與人眼相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高速度、精確性、可重復(fù)性、長期工作的穩(wěn)定性，通過機(jī)器視覺實現(xiàn)引導(dǎo)、定位、識別、檢測的自動化生產(chǎn)流程。利用機(jī)器視覺在線檢測系統(tǒng)能夠高速、精確、穩(wěn)定地對口罩臟污、耳帶長度/偏位、鼻梁條長度/偏位、印刷質(zhì)量等進(jìn)行檢測，以保證生產(chǎn)階段產(chǎn)品的良品率及生產(chǎn)效率。

其二，智能物流——防護(hù)物資的智能分揀與配送

新冠肺炎疫情防護(hù)戰(zhàn)打響之際，社會各界民眾便積極捐贈醫(yī)療防護(hù)物資，物流行業(yè)的高效運轉(zhuǎn)，與機(jī)器視覺技術(shù)提供的自動化、智能化分揀系統(tǒng)離不開。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過條碼讀取、尺寸檢測、形狀識別等，來實現(xiàn)對產(chǎn)品的識別追蹤以及物料的篩選。而智能分揀從字面上看就是機(jī)器自動化分揀物流，主要通過在流程線上選用合適視覺模組，完成對包裹信息的處理，實現(xiàn)揀貨、打包、打單、貼單、分揀環(huán)節(jié)。在工業(yè)流水線上的模組，一般會選擇多維度的掃描模組，其中得力捷Datalogic MATRIX 450模組能夠全方位的對包裹進(jìn)行掃描，人工不用特意把包裹的條碼對準(zhǔn)掃描模組，就能夠?qū)崿F(xiàn)掃描效果。這樣子能夠加速快遞分揀，讓快遞工作運作更加便捷。

其三，智能測溫——非接觸式多目標(biāo)體溫監(jiān)測

為應(yīng)對新型冠狀病毒疫情，各地地鐵、火車、飛機(jī)等交通樞紐均采取多種舉措力求做好疫情防控工作。其中，一些地區(qū)為監(jiān)控乘客體溫采用了紅外成像測溫系統(tǒng)，乘客經(jīng)體溫檢測合格后才被允許進(jìn)入站內(nèi)。紅外成像測溫系統(tǒng)結(jié)合了AI人像識別與紅外熱成像技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離、非接觸式、多目標(biāo)同時進(jìn)行測溫，自動觸發(fā)報警并定位發(fā)熱人員位置信息，在疫情防護(hù)中是一種高效、安全的篩查發(fā)熱人群的方式。

疫情爆發(fā)后，?？低曆杆俪闪?yīng)急工作組，從研發(fā)、生產(chǎn)到供應(yīng)鏈不同層面全力保障紅外測溫等相關(guān)設(shè)備的供給，助力疫情防控。相比傳統(tǒng)水銀溫度計和額溫槍，紅外熱成像測溫“高效”和“安全距離測溫”的兩大優(yōu)勢更為突出。

其四， “無人駕駛”——機(jī)器人管控，無人機(jī)巡邏

疫情之下，為有效減少醫(yī)護(hù)人員的交叉感染，全國多家醫(yī)院都引進(jìn)了集成無人駕駛技術(shù)的AI機(jī)器人，其能夠自動識別躲避人員或障礙物，進(jìn)行藥品配送、體溫測量、消毒、回收垃圾等工作。除此之外，AI機(jī)器人及無人機(jī)在警用巡視、社區(qū)防控疫情宣傳等方面也有著重要的應(yīng)用。

其中，廣東的醫(yī)療隊還把機(jī)器人帶到了援助的武漢市漢口醫(yī)院-中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院首批支援湖北醫(yī)療隊給漢口醫(yī)院帶來一臺名為“小逸”的機(jī)器人。它長得像一臺小型冰箱，頂部配有電子顯示屏，集成無人駕駛技術(shù)，可實現(xiàn)自主開關(guān)門、搭乘電梯、自主避開障礙物、語言提示、自主充電等?？勺灾髯x取地圖和工作環(huán)境，自主規(guī)劃路徑，實現(xiàn)點對點物資配送，承擔(dān)起給病人送藥送飯的工作。

深圳市黃鶴檢查站，當(dāng)深圳的返程高峰時期，“建國”在深圳黃鶴檢查站連續(xù)多天值班不喊“累”，“建國”是一臺有人工智能的警用巡視機(jī)器人，是優(yōu)必選科技與公安部第一研究所戰(zhàn)略合作的產(chǎn)品。它通過全天候全時段自動化巡邏與現(xiàn)場實施監(jiān)控，使用優(yōu)化解決方案與技術(shù)，實現(xiàn)了對戴口罩狀態(tài)下人員的有效識別與溯源，分擔(dān)民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務(wù)，其中起到關(guān)鍵作用視覺檢測識別技術(shù)。

可見，無論是在工業(yè)上，機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用，大大提高了裝備的智能化、自動化水平、使用效率和可靠性等性能。隨著新的技術(shù)、新的理論在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)器視覺在國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域更是發(fā)揮更大的作用。