柔性化生產(chǎn)模式在最少人力干預(yù)下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術(shù)的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等。作為連接人、機(jī)器和設(shè)備的關(guān)鍵支撐技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進(jìn)入高速發(fā)展期。5G技術(shù)更是進(jìn)一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài)，對(duì)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

在工業(yè)4.0發(fā)展的設(shè)想中，未來(lái)AGV無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。

可以暢想一下未來(lái)，在整個(gè)過(guò)程中無(wú)需人工的參與，AGV全天候運(yùn)行，可以大幅度地降低人工成本。根據(jù)編輯好的路線(xiàn)和車(chē)輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)最大限度地提升工作效率和質(zhì)量。

一、AGV機(jī)器人合作水平提高

5G為AGV機(jī)器人間的通信保證高速的網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具有自組織與合作水平。AGV機(jī)器人能夠 根據(jù)互相配合，實(shí)現(xiàn)以往單獨(dú)的AGV機(jī)器人不能單獨(dú)進(jìn)行的任務(wù)。

二、AGV機(jī)器人更為靈敏、安全地與員工合作

5G高安全可靠、超低延遲的特點(diǎn)能使AGV機(jī)器人即時(shí)感知員工的行為，靈敏地進(jìn)行反應(yīng) 和配合，另外總是與員工維持安全距離，確保人機(jī)合作的安全性。

三、AGV機(jī)器人遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)控制

在高溫、高壓等一些不宜員工進(jìn)入的特殊環(huán)境，員工能夠 在監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)遠(yuǎn)程控制，同歩、安全性地實(shí)現(xiàn)設(shè)定工作計(jì)劃。

四、AGV數(shù)據(jù)即時(shí)收集和分析

大連接、低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)能夠 將工廠內(nèi)大量的機(jī)器設(shè)備及重要部件進(jìn)行互聯(lián)，而且提高生產(chǎn)制造數(shù)據(jù)收集的時(shí)效性，為生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)流程、耗能管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。根據(jù)5G網(wǎng)絡(luò)AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)制造記錄日志能夠看見(jiàn)整體物流的整體管理狀況，即時(shí)了解到物流搬運(yùn)的時(shí)間、停留的地點(diǎn)、運(yùn)轉(zhuǎn)的軌跡等。

事實(shí)上,早在5G牌照正式發(fā)放到華為之前，已有不少物流行業(yè)設(shè)備商默默過(guò)招，特別是AGV企業(yè)有不少跑步入局，而今5G已成功進(jìn)入商用元年，其中新松、昆船智能等企業(yè)也在大力布局與華為5G的相關(guān)戰(zhàn)略合作。

華為+新松

作為國(guó)內(nèi)最早接觸并參與5G在工業(yè)領(lǐng)域可行性驗(yàn)證的企業(yè)，沈陽(yáng)新松機(jī)器人與華為等企業(yè)合作，共同研發(fā)基于5G技術(shù)的數(shù)字化工廠雛形。其中，遼寧移動(dòng)已在沈陽(yáng)新松機(jī)器人廠區(qū)開(kāi)通智慧工廠5G基站，5G網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人領(lǐng)域運(yùn)用研究獲得重大進(jìn)展。

華為+昆船

2019年8月，云南昆船智能也與華為合作打造云南首個(gè)智能制造5G應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地。據(jù)悉，昆船工業(yè)園新區(qū)車(chē)間將在2019年完成5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，并積極與中移、華為等公司協(xié)同拓展“智能制造”行業(yè)應(yīng)用，共同開(kāi)發(fā)基于5G技術(shù)的智能AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)），共享市場(chǎng)，聯(lián)合推廣。

值得一提的是，2019CeMAT國(guó)際物流展會(huì)上，昆船的展臺(tái)就采用了5G傳輸技術(shù)，在上海展會(huì)即可實(shí)時(shí)觀看昆船產(chǎn)業(yè)園區(qū)不同移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的運(yùn)行情況，令人耳目一新。

華為內(nèi)部移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

從另一方面來(lái)講，華為不僅是5G技術(shù)的先驅(qū)，在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用方面也是典型企業(yè)。

華為在自動(dòng)化物流方面的探索開(kāi)始得很早，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用也較早，2001年華為坂田自動(dòng)化物流中心項(xiàng)目開(kāi)始實(shí)施， 隨著華為向東莞搬遷的腳步，其松山湖供應(yīng)鏈物流中心也落定。除了物流供應(yīng)鏈中心，在華為內(nèi)部生產(chǎn)車(chē)間也有用于生產(chǎn)線(xiàn)上物料的搬運(yùn)等工作AGV的身影。據(jù)內(nèi)部人士透露，華為目前應(yīng)用了近400臺(tái)AGV。

華為對(duì)于AGV產(chǎn)品的安全性和穩(wěn)定性要求非常嚴(yán)格，因此 AGV供應(yīng)商要想進(jìn)入華為工廠，必須要經(jīng)歷包括自動(dòng)化部門(mén)、生產(chǎn)部門(mén)、安全部門(mén)的多輪驗(yàn)收才能進(jìn)入華為的采購(gòu)列表。此外，華為對(duì)AGV產(chǎn)品的智能化也有著較高要求。例如要求移動(dòng)輸送設(shè)備的液晶屏顯示物料輸送目的地、時(shí)間等，并在中控調(diào)度系統(tǒng)里面顯示移動(dòng)設(shè)備的有效利用率、故障率、各個(gè)移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)等信息。華為通過(guò)利用寬窄一體的eLTE無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和IoT平臺(tái)，統(tǒng)一連接和管理AGV無(wú)人車(chē)、自動(dòng)掃碼機(jī)等物流自動(dòng)化設(shè)備，同時(shí)通過(guò)窄帶物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)廣泛地聯(lián)接到托盤(pán)、叉車(chē)等資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出庫(kù)、自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)以及資產(chǎn)精準(zhǔn)定位跟蹤等功能，從而打造高效快速的數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)。

現(xiàn)階段，華為5G技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用才剛剛開(kāi)始，未來(lái)它將以何種形式影響著這個(gè)行業(yè)，為移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)怎樣的變革，作為中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事單位，聯(lián)盟將持續(xù)關(guān)注華為在移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)的動(dòng)向。

5G時(shí)代的到來(lái)，對(duì)于制造行業(yè)而言，智能工廠的建設(shè)也隨之加快，5G的落地將會(huì)促使AGV機(jī)器人再一次快速爆發(fā)。隨著目前國(guó)家大力發(fā)展推進(jìn)5G通信網(wǎng)絡(luò)，這將實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各種設(shè)備、系統(tǒng)、人之間的相互連接，從而能實(shí)時(shí)監(jiān)控管理整個(gè)生產(chǎn)流程，大幅改善了原有的通信網(wǎng)絡(luò)混亂的應(yīng)用局面，對(duì)于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。