“去年一年，美國發(fā)生超過11萬起因使用叉車不當(dāng)引發(fā)的工廠安全事故。我們則可以用AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的技術(shù)，預(yù)防這類悲劇的發(fā)生。”

                                 ——MiR自主移動(dòng)機(jī)器人首席執(zhí)行官 Thomas Visti

無論數(shù)字化工廠概念近年內(nèi)有多火熱，多數(shù)傳統(tǒng)工廠自動(dòng)化進(jìn)程滯后，都是一個(gè)不能否認(rèn)的事實(shí)。對(duì)應(yīng)到倉儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)，如何靈活調(diào)度人、貨、廠的資源獲得最大效率值，成了困在大多廠家心頭的達(dá)摩克利斯之劍。

事實(shí)上，這樣的情況目前已經(jīng)有所緩解。AGV（自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車）的出現(xiàn)和發(fā)展，使得工廠內(nèi)批量貨物的單向道運(yùn)輸變得高效且迅捷。但這是否是最優(yōu)解呢？基于AMR技術(shù)的自主移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，給出了一份標(biāo)準(zhǔn)答案。

在今年工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，來自丹麥的MiR自主移動(dòng)機(jī)器人針對(duì)媒體舉辦了新聞發(fā)布會(huì)，詳細(xì)介紹了MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品特性，以及為倉儲(chǔ)物流帶來的新的發(fā)展空間。

1、品類矩陣豐富  MiR1000發(fā)布拓深應(yīng)用范疇

去年工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，MiR展位外圍自主移動(dòng)的機(jī)器人便曾博得過眾多目光，彼時(shí)，MiR還只有以負(fù)載公斤命名的MiR100、MiR200、MiR500面世，而隨著今年MiR1000正式發(fā)布，這家自主移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)在行業(yè)應(yīng)用上將會(huì)有哪些改變呢？

據(jù)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人首席執(zhí)行官 Thomas Visti透露，隨著MiR移動(dòng)機(jī)器人品類更加豐富，現(xiàn)有客戶會(huì)進(jìn)一步增加產(chǎn)品的應(yīng)用屬性，尤其在汽車行業(yè)領(lǐng)域，更大的負(fù)載能力可以在既定的場(chǎng)地條件下增加應(yīng)用的場(chǎng)景，比如從汽車零配件的搬運(yùn)到模塊化的搬運(yùn)。同時(shí)，這也將助推發(fā)展新的客戶和產(chǎn)業(yè)，包括一些物流公司、物流行業(yè)一些比較大的物流部件需要MiR1000的自主移動(dòng)機(jī)器人來進(jìn)行運(yùn)輸。

此外，電子、醫(yī)療、物流、快消品等領(lǐng)域也在不斷加大對(duì)于MiR產(chǎn)品的需求。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國區(qū)銷售副總裁 Emil Hauch Jensen表示，“以醫(yī)院的應(yīng)用場(chǎng)景為例，自主移動(dòng)機(jī)器人和護(hù)士并肩的行走，MiR移動(dòng)機(jī)器人從藥房取藥、到上電梯再到送到病房病患的手中，一個(gè)護(hù)士一天重復(fù)送藥的幾公里路，自主移動(dòng)機(jī)器人可以輕松替換，節(jié)省醫(yī)生資源照顧病人。” 

而之所以有這多種適應(yīng)性，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力將其歸結(jié)于：MiR是很開放靈活的平臺(tái)。這此平臺(tái)上，MiR可以結(jié)合不同合作伙伴做不同的頂層模塊，在醫(yī)院可以在簡單的貨架放一些藥品送藥，更換平臺(tái)以后，同樣的機(jī)器人在汽車企業(yè)和產(chǎn)線對(duì)接?！盎诳蛻舻男枰诟鱾€(gè)行業(yè)和系統(tǒng)里做差異化的頂部模塊去匹配定制化需求?！?/span>

2、一個(gè)廠內(nèi)從1臺(tái)到50臺(tái) 靈活安全高效是本因

值得一提的是，近幾年內(nèi)MiR的銷量持續(xù)大幅上升，客戶購買MiR產(chǎn)品的典型方式，也從此前的一兩臺(tái)變?yōu)?0、50臺(tái)，一個(gè)工廠內(nèi)部就有數(shù)十臺(tái)AMR同時(shí)開展運(yùn)作進(jìn)行廠內(nèi)物流的優(yōu)化。

這些數(shù)字背后，是MiR安全、靈活、高效的產(chǎn)品特性起到了決定性作用。

首先是安全性。Thomas Visti表示，AMR這一類智能移動(dòng)機(jī)器人還沒有一套安全標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的只有AGV的一套標(biāo)準(zhǔn)，而MiR要確保超越AGV一系列安全標(biāo)準(zhǔn)，并獲得外部的機(jī)構(gòu)的安全認(rèn)證?！翱陀^上我們需要跟叉車等一系列大型的運(yùn)輸設(shè)施協(xié)作工作的，如果沒有高安全標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場(chǎng)的安全的狀況無法得到保證。” Emil Hauch Jensen也持相同觀點(diǎn)，MiR在設(shè)計(jì)之初就將安全標(biāo)準(zhǔn)植入其中，確保產(chǎn)品內(nèi)部即使有零部件出問題，仍然能確保是安全的?！拔覀兇_保它的每個(gè)部件經(jīng)過無數(shù)次的測(cè)試，所以任何一個(gè)場(chǎng)景下都能按照它所需要的預(yù)期進(jìn)行表現(xiàn)，確保協(xié)作工作中的安全。”

其次是靈活高效。這既包括產(chǎn)品本身的靈活調(diào)度，也包括平臺(tái)的靈活替代。產(chǎn)品來說，使用起來非常方便，自主移動(dòng)依托于算法建立，只需對(duì)程序進(jìn)行編程，MiR機(jī)器人可自主規(guī)劃處最優(yōu)路線，操控人員通過手機(jī)或者通過Web平板電腦就可以完成總體把控。平臺(tái)來說，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，通過搭建不同的頂層模塊，快速完成產(chǎn)線或行業(yè)的運(yùn)輸搬運(yùn)需求。并且，因?yàn)榭朔瞬孳嚮蛉斯ぐ徇\(yùn)，規(guī)避了AGV的軌道限制，MiR產(chǎn)品具更高的使用效率。

3、AMR最終會(huì)取代AGV  出生自帶工業(yè)4.0的基因

在現(xiàn)場(chǎng)記者問及AMR最終是否會(huì)取代AGV時(shí)，Emil Hauch Jensen表示，“較之AGV，AMR更符合工業(yè)4.0時(shí)代對(duì)生產(chǎn)制造的需求”。在他看來，AGV智能和靈活性較為欠缺，需要靠引導(dǎo)進(jìn)行工作，而AMR擁有比AGV更新、更好的技術(shù)，能夠充分實(shí)現(xiàn)定制化、靈活化的工況需求。所以AMR的廣泛使用，將會(huì)帶來更多全新的可能，使得工廠倉儲(chǔ)物流有機(jī)會(huì)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

“AMR誕生就自帶工業(yè)4.0的基因，可以幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能制造”，但同時(shí)他也指出，憑借一家企業(yè)無法立刻帶來工廠內(nèi)完全的自動(dòng)化，對(duì)于多數(shù)企業(yè)來說，無人工廠的最后一步是非常有挑戰(zhàn)性的，但是MIR能幫助其實(shí)現(xiàn)前面的10%-20%，現(xiàn)有的場(chǎng)景下引入AMR產(chǎn)品，是協(xié)作型機(jī)器人發(fā)揮最佳功用的最好時(shí)機(jī)。

目前，MIR正在和SAP等企業(yè)開展合作，從而保證所進(jìn)駐的所有企業(yè)內(nèi)部，有一套ERP系統(tǒng)和其進(jìn)行無縫對(duì)接，車隊(duì)之間的交流以及車隊(duì)和公司內(nèi)部資源接口之間的整合，都會(huì)更加的自動(dòng)化，最終朝向全過程的全自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)。

值得一提的是，AMR產(chǎn)品也正在朝向更加智能化的方向發(fā)展，MiR在原有的產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，增加了一套人工智能的攝像頭，使得MiR系統(tǒng)可以準(zhǔn)確辨別前方障礙物屬性，根據(jù)障礙物是人或物，采取最佳行為。