工業(yè)4.0是德國政府提出的一個(gè)高科技戰(zhàn)略計(jì)劃，旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及人因工程學(xué)的智慧工廠，很顯然要完成4.0的發(fā)展機(jī)器人應(yīng)用是必然趨勢(shì)，一個(gè)嶄新的機(jī)器人時(shí)代即將到來。那么怎樣才能選購合適自己的機(jī)器人呢？接下來從四個(gè)方面闡述這個(gè)問題。

　　四步幫你精確選購工業(yè)機(jī)器人

　　據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)報(bào)告控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，機(jī)器人銷量在過去五年增長了45%以上。各行各業(yè)中越來越多公司企業(yè)都在使用機(jī)器人解決方案以提高生產(chǎn)能力，降低成本，提高工人的安全性。如今的工業(yè)機(jī)器人變得更智能、更快速、更具適應(yīng)性和協(xié)作性。有了先進(jìn)的視覺和傳感技術(shù)后，機(jī)器人可執(zhí)行早些年還完全不可能做到的復(fù)雜任務(wù)。具備了所有這些新技術(shù)，現(xiàn)在就成了考慮投資工業(yè)機(jī)器人的黃金時(shí)期。

　　在評(píng)估生產(chǎn)環(huán)境下哪種過程適合使用哪種目標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，要仔細(xì)考慮你想要解決的問題并考慮機(jī)器人所能節(jié)約的全部成本：減少浪費(fèi)、提高效率、提高生產(chǎn)量、提高安全性或降低勞動(dòng)成本。這些成本的節(jié)約可作為投資回報(bào)率的基礎(chǔ)，這也是決定機(jī)器人是否適合特定應(yīng)用的一個(gè)重要因素。

　　在評(píng)估機(jī)器人在生產(chǎn)車間中的潛在價(jià)值時(shí)可考慮以下四個(gè)步驟：

　　1.工業(yè)機(jī)器人選購——適應(yīng)性：

　　過去，機(jī)器人都是用柵欄隔開執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。如今，機(jī)器人可與人類工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機(jī)器人具有空間意識(shí)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，確保了工人的人身安全，創(chuàng)造出一個(gè)開放、靈活的工作單元。

　　2.工業(yè)機(jī)器人選購——危險(xiǎn)性：

　　可識(shí)別機(jī)器人使用區(qū)域的危險(xiǎn)環(huán)境給工人帶來的風(fēng)險(xiǎn)。例如，機(jī)器人比人類工作者更耐熱更能適應(yīng)化學(xué)環(huán)境。設(shè)計(jì)合理的工作車間將危險(xiǎn)最小化，提高工人的人身安全。

　　3.工業(yè)機(jī)器人選購——全局性：

　　最后要考慮生產(chǎn)車間的所有機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。有些區(qū)域可能還是很復(fù)雜不現(xiàn)實(shí)，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。

　　4.工業(yè)機(jī)器人選購——智能型：

　　3D視覺系統(tǒng)可極大地提高機(jī)器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機(jī)器人的敏捷度結(jié)合起來，機(jī)器人就可以執(zhí)行與部件處理相關(guān)的復(fù)雜任務(wù)。以下為視覺機(jī)器人增強(qiáng)部件處理應(yīng)用的清單：

　　部件/包裝檢測：一個(gè)具有視覺能力的機(jī)器人平臺(tái)可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機(jī)器人隨機(jī)撿起一個(gè)放好的部件，然后放到視覺系統(tǒng)下檢測是否為合格品，這樣就實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量控制的自動(dòng)化。

　　部件識(shí)別：通過混合應(yīng)用，機(jī)器人可根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別、追蹤和分揀物品。部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可識(shí)別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應(yīng)用。除了視覺，機(jī)器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。

　　以上四個(gè)步驟可以說從大方向幫助各位在如何選購工業(yè)機(jī)器人方面做出了指導(dǎo)性的建議，希望能夠更快速更精確的幫你找到合適的工業(yè)機(jī)器人。