基本信息

招標(biāo)編號(hào)：

招標(biāo)代理：

業(yè)主單位：

報(bào)名截止：

所屬地區(qū)： 廣東

所屬行業(yè)： 電腦網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī),機(jī)械設(shè)備

詳細(xì)內(nèi)容

信息來源:中國招標(biāo)采購導(dǎo)航網(wǎng)(www.okcis.cn)

單位信息

        競(jìng)價(jià)單位： 惠州學(xué)院

        電  話： 0752-2529337

        聯(lián)系手機(jī)： \

        質(zhì)疑投訴電話：0752-2529025

        聯(lián)系人： 齊老師

        傳真：0752-2529337

        郵編：516007

        E-mail：cgzx@hzu.edu.cn

競(jìng)價(jià)信息

        競(jìng)價(jià)主題：惠州學(xué)院信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院智能移動(dòng)機(jī)...

        發(fā)布日期：2018/12/3 16:49:00

        最高限價(jià)(元)： 已隱藏

        送貨要求： 簽訂合同后 7 天送貨。

        競(jìng)價(jià)編號(hào)：JJ18120300003731

        截止日期：2018/12/6 15:00:00

        開票單位：惠州學(xué)院

    送貨地址： 廣東省惠州市惠城區(qū),廣東惠州市演達(dá)大道46號(hào)

    付款方式： 

備注

    注意：本項(xiàng)目技術(shù)商務(wù)要求詳見附件《惠州學(xué)院信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院智能移動(dòng)機(jī)器人硬件平臺(tái)設(shè)備采購（科研）項(xiàng)目》（以下簡稱《采購需求書》）。 ★報(bào)價(jià)時(shí)提供如下材料并加蓋報(bào)價(jià)人公章的掃描件（通過系統(tǒng)上傳附件功能上傳），否則作無效報(bào)價(jià)處理： 1、報(bào)價(jià)人對(duì)本項(xiàng)目《采購需求書》條款的響應(yīng)，必須上傳附件列明，否則視為不能響應(yīng)本項(xiàng)目《采購需求書》的所有條款及內(nèi)容。 2、“★”號(hào)條款：《采購項(xiàng)目商務(wù)要求》中標(biāo)注有“★”號(hào)的條款必須實(shí)質(zhì)性響應(yīng)，負(fù)偏離（不滿足要求）將導(dǎo)致報(bào)價(jià)無效。 3、報(bào)價(jià)人所報(bào)價(jià)格應(yīng)為最終交貨價(jià)，應(yīng)包含一切費(fèi)用：安裝費(fèi)（含人工及安裝所需耗材及工具）、培訓(xùn)費(fèi)、稅費(fèi)、運(yùn)費(fèi)、搬運(yùn)費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、附屬材料及配件費(fèi)（含安裝調(diào)試費(fèi)、相關(guān)材料及配件）以及招標(biāo)代理費(fèi)等。 4、報(bào)價(jià)時(shí)提供如下材料并加蓋報(bào)價(jià)人公章的掃描件（通過系統(tǒng)上傳附件功能上傳），否則作無效報(bào)價(jià)處理： ①報(bào)價(jià)人對(duì)本項(xiàng)目《采購需求書》條款的響應(yīng)，必須上傳附件列明（上傳的文件須加蓋報(bào)價(jià)人公章后掃描），否則視為不能響應(yīng)本項(xiàng)目《采購需求書》的所有條款及內(nèi)容。 ②本項(xiàng)目智能移動(dòng)機(jī)器人硬件平臺(tái)要求提供至少叁年原廠商質(zhì)保服務(wù)（報(bào)價(jià)時(shí)必須提供生產(chǎn)廠家出具的售后服務(wù)承諾函原件（網(wǎng)上報(bào)價(jià)上傳原件的掃描件電子版）。 

附件

惠州學(xué)院信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院智能移動(dòng)機(jī)器人硬件平臺(tái)設(shè)備采購（科研）項(xiàng)目-采購需求書.doc

產(chǎn)品信息

    詳情

    序號(hào)

    產(chǎn)品名稱

    品牌

    型號(hào)

    標(biāo)配

    產(chǎn)品類別

    單位

    數(shù)量

    1

    智能移動(dòng)機(jī)器人硬件平臺(tái)

    NXROBO 深圳創(chuàng)想未來機(jī)器人有限公司

    NXSP01

    否

    機(jī)電設(shè)備

    套

    2.00

    保修期：

    產(chǎn)品規(guī)格：

    1.1. 移動(dòng)底盤 1.1.1. 可負(fù)載重量 : 5kg或以上 1.1.2. 差分形式驅(qū)動(dòng)、主動(dòng)輪X 2 1.1.3. 移動(dòng)速度 : 0.3m/s 或以上 1.1.4. 越障高度 : 5mm 或以上 1.1.5. 支持距離傳感器最少4組、地檢傳感器最少4組 1.1.6. 帶數(shù)字電量顯示、充電顯示 1.1.7. 通訊接口 : USB 2.0 1.1.8. 電源輸出：兩路12V/3A 1.2. 機(jī)械臂 1.2.1. 4自由度 1.2.2. 負(fù)載：500g 或以上 1.2.3. 臂展 50mm – 300mm 或更廣范圍 1.2.4. 臂未端活動(dòng)速度 : 100mm/s 1.2.5. 精度 : 2mm 或以下 1.2.6. 帶吸盤執(zhí)行器 1.2.7. 機(jī)械臂的電源及通訊直接連接主體機(jī)器人主控系統(tǒng) 1.3. 三維視覺攝像頭 1.3.1. 視覺深度： 0.6m – 4m 或更廣范圍 1.3.2. 深度分辨率 : 640x480 @30fps 1.3.3. 彩圖分辨率 : 640x480@30fps 1.3.4. 精準(zhǔn)度： 1m±3mm 或更低 1.3.5. 深度FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.6. 彩色FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.7. 激光安全性： Class1 1.4. 激光雷達(dá)傳感器 1.4.1. 量程： 0.3m - 6m 或更廣范圍 1.4.2. 掃描頻率： 5Hz 或以上 1.4.3. 激光功率： 3mW 或以下 1.4.4. 工作環(huán)境照度：＜ 1000lux 1.5. ROS主控系統(tǒng) 1.5.1. 處理器主頻2.0GHz；內(nèi)存4GB DDR3L；硬盤32GB；顯示輸出連接接口HDMI、VGA、LVDS；音頻輸入及輸出接口 3.5mm；USB 3.0 接口x 1，USB 2.0接口 X 5；網(wǎng)口RJ45；2.4G 及5G Wi-Fi 模塊 1.5.2. ★預(yù)裝ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái) 1.5.3. ★預(yù)裝ROS軟件例程及相關(guān)原代碼 1.5.4. ★支持多種類操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)無線連接使用，包括Windows、Linux及MacOS 1.6. 相關(guān)ROS軟件程序及源代碼 1.6.1. 移動(dòng)底盤操控 1.6.2. 深度攝像頭對(duì)象跟蹤及移動(dòng) 1.6.3. 圖像識(shí)別及機(jī)械臂互動(dòng)操控 1.6.4. 深度學(xué)習(xí)Tensorflow視覺對(duì)象識(shí)別 1.6.5. 英文語音識(shí)別 1.6.6. 使用微信遠(yuǎn)程識(shí)別操控 1.6.7. 移動(dòng)終端APP遠(yuǎn)程操控 1.6.8. 同步定位及建圖 1.6.9. 路徑規(guī)劃及導(dǎo)航 1.7. 配套R(shí)OS教學(xué)課程課件 1.7.1. 通信原理 1.7.2. 工具介紹及使用 1.7.3. 創(chuàng)建、編寫、編譯及運(yùn)行程序 1.7.4. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 1.7.5. 外接設(shè)備 1.7.6. 圖像采集與目標(biāo)識(shí)別 1.7.7. 語音交互 1.7.8. SLAM基本原理 1.8. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 1.8.1. 了解ROS 1.8.2. 圖像采集與目標(biāo)識(shí)別 1.8.3. 視覺跟隨 1.8.4. 建造自己機(jī)器人的3D 模型 1.8.5. 創(chuàng)建仿真機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)機(jī)器人的同步 1.8.6. 房間建圖 1.8.7. 語音交互 1.8.8. 語音指令自動(dòng)導(dǎo)航到指定位置 1.9. 培訓(xùn) 1.9.1. 產(chǎn)品交付后一個(gè)月內(nèi)需保證一次操作培訓(xùn)，現(xiàn)場(chǎng)集中培訓(xùn)半天，在實(shí)際平臺(tái)操作環(huán)境下，使參加培訓(xùn)的人員能盡快掌握機(jī)器人應(yīng)用案例調(diào)用和演示。 1.10. 售后產(chǎn)品交免費(fèi)質(zhì)保期原廠商服務(wù)期限（自驗(yàn)收合格之日起計(jì)）：3年