關(guān)于高精度數(shù)控多軸聯(lián)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)的主要途徑是滾動(dòng)齒蝸輪蝸桿副回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、直接傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條副回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等方法。本文就來具體介紹一下高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的實(shí)際途徑有哪些。

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1、滾動(dòng)齒蝸輪蝸桿副回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

蝸輪副傳動(dòng)在機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。它具有傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)、無噪聲、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高、效率低等特點(diǎn)。提高蝸輪副效率，降低升溫、提升耐磨性是提高蝸輪副使用價(jià)值的關(guān)鍵。

2、直接傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

該直接傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)本體與其匹配的專用伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過可編程序控制器對其進(jìn)行控制。直接傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要部件是：高精度步進(jìn)電機(jī)、高分辨率光學(xué)編碼器以及液壓懸浮支承軸承等構(gòu)成。所用軸承是一個(gè)能承受任意方向負(fù)荷的高剛性精密級十字形液壓懸浮軸承。

 這種機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)精度高、反應(yīng)靈敏，目前國內(nèi)外一些總高精度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用這種驅(qū)動(dòng)方式。但是這種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在低速下大功率切削力作用時(shí)，為了保證大功率切削所需要的扭矩，往往配置大功率電機(jī)，從而使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)整個(gè)結(jié)構(gòu)較大。

3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪條副回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪1旋轉(zhuǎn)，齒輪1帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，再由齒條帶動(dòng)齒輪2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)反應(yīng)靈敏，但是自鎖性能較差，存在著間隙自動(dòng)補(bǔ)償和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等問題。

4、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿副回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿副的特點(diǎn)是采用主軸伺服電機(jī)傳動(dòng)，將主電機(jī)作為傳動(dòng)電機(jī)，輔電機(jī)作為反向傳動(dòng)及反力矩電機(jī)；利用蝸桿蝸輪的自鎖功能區(qū)分主、輔傳動(dòng)，且以消除反向傳動(dòng)間隙；輔電機(jī)傳遞的速度大于主電機(jī)的速度。其缺點(diǎn)是沒有擺脫蝸輪蝸桿，對于高速加工的蝸輪蝸桿發(fā)熱磨損問題不能很好解決。