2014年6月9日習(xí)近平在中國科學(xué)院第十七次院士大會(huì)、中國工程院第十二次院士大會(huì)上的講話，針對(duì)當(dāng)前的機(jī)器人市場形勢，習(xí)近平主席指出“我國將成為機(jī)器人的最大市場，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對(duì)這場競爭？我們不僅要把我國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。這樣的新技術(shù)新領(lǐng)域還很多，我們要審時(shí)度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實(shí)推進(jìn)。”

　　總部位于德國的行業(yè)組織國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)指出，中國在2013年買入36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，同比增幅高達(dá)60%。日本同期購買26015臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，列第三位的美國，購買量是23679臺(tái)。中國在2013年的工業(yè)機(jī)器人購買量是全球銷售量的五分之一，歷史上首次超過了以技術(shù)的利用見長的日本。

　　中國機(jī)器人存在技術(shù)和人才培養(yǎng)模式短板

　　雖然我國當(dāng)前的機(jī)器人購買量有了大幅度的提升，但是市場份額大部分被外國品牌占據(jù)，據(jù)悉，6大日本公司占據(jù)中國工業(yè)機(jī)器人銷量的一半，而中國本土4大機(jī)器人設(shè)備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機(jī)器人因?yàn)樵诤诵牧悴考涂刂葡到y(tǒng)上有短板，長期以來依賴進(jìn)口，在產(chǎn)品價(jià)格上也不占優(yōu)勢。

　　在人才培養(yǎng)模式上，我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研究、研發(fā)分散，未能形成合力，產(chǎn)學(xué)研各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，低水平重復(fù)研究，而基礎(chǔ)技術(shù)體系的普及、共享及高端技術(shù)的研究還不夠。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既需要技術(shù)人才，也需要專業(yè)性的管理、運(yùn)營、產(chǎn)品人才。由于目前這一類專業(yè)人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果與成型產(chǎn)品之間存在巨大的鴻溝，造成科研成果轉(zhuǎn)化效率低下，產(chǎn)業(yè)增速發(fā)展不明顯。

　　機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)核心環(huán)節(jié)，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)機(jī)器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關(guān)健。作為自動(dòng)化行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機(jī)器人網(wǎng)專程邀請(qǐng)來自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機(jī)器人控制器：通用工控機(jī)+軟件運(yùn)動(dòng)控制》在線研討會(huì)（6月18號(hào)） ，歡迎大家踴躍登記報(bào)名！...點(diǎn)擊此處進(jìn)入登記。

　　以下是演講內(nèi)容摘選

　　機(jī)器人控制器的組成

　?。?）控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

　?。?）示教盒：示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。

　?。?）操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。

　?。?）硬盤和軟盤存儲(chǔ)存：儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。

　　（5）數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

　?。?）打印機(jī)接口：記錄需要輸出的各種信息。

　?。?）傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

　?。?）軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

　?。?）輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。

　　（10）通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

　?。?1）網(wǎng)絡(luò)接口

　　1）Ethernet接口2）Fieldbus接口

　　控制的“大腦”—軟件運(yùn)動(dòng)控制

　　實(shí)現(xiàn)PC控制，必須在此平臺(tái)上開發(fā)一個(gè)自動(dòng)控制軟件包，包含工程和運(yùn)行時(shí)軟件，針對(duì)于：順序控制；運(yùn)動(dòng)控制；技術(shù)功能。

　　其特點(diǎn)：

　　1、不改變Windows；

　　2、無需專業(yè)硬件；

　　3、將標(biāo)準(zhǔn)Windows變成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；

　　4、可通過OCX、Dll、.Net完全訪問Windows用戶界面；

　　5、通過TCP/IP遠(yuǎn)程訪問

　　運(yùn)動(dòng)控制器的未來展望

　　隨著PC機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,PC機(jī)功能將越來越完備,軟硬件系統(tǒng)將越來越強(qiáng)大,人機(jī)界面將越來越智能化,應(yīng)用成本將越來越低;但是在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中,如何提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)應(yīng)用一直都是此類控制方式的研發(fā)關(guān)鍵之一。因此,相對(duì)廉價(jià)的高性能PC機(jī)能否在工業(yè)實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域中占有一席之地。

　　并可以預(yù)見,下一代的開發(fā)式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必將以功能模塊化、接口標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢發(fā)展。

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