協(xié)作機器人時代大幕已經(jīng)開啟，眾機器人制造商之間難免爆發(fā)激烈的競爭。與此同時，我們必須看到，當前協(xié)作機器人存在一些問題，人機協(xié)作程度依然處于較低水平。

　　協(xié)作機器人時代大幕已經(jīng)開啟，不管是眾多新興的機器人公司，還是傳統(tǒng)的機器人巨頭，紛紛推出各自的協(xié)作機器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品形狀不同，性能各異，價格也是各有高低。很顯然，在即將到來的協(xié)作時代，眾機器人制造商之間難免爆發(fā)激烈的競爭。

　　那什么樣的機器才被稱為協(xié)作機器人呢？根據(jù)定義，協(xié)作機器人是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人，協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時工作的區(qū)域。

　　最初，協(xié)作機器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平。對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協(xié)作機器人會給它們可以為他們降低成本，提高競爭力。

　　而且普通的工人通過幾天的訓練，就可以做許多協(xié)作機器人的部署工作，避免勞動力外包的情況(將工作機會留在國內(nèi))。因此，協(xié)作機器人最初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開。

　　近日，傅利葉智能CEO顧捷表示，人機協(xié)作、人機共融是機器人未來最重要的發(fā)展趨勢，人機協(xié)作不是下指令給機器人，而是讓機器人變成人類的伙伴。在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人逐漸取代單調(diào)、重復性高、危險性強的工作之時，協(xié)作機器人也將會慢慢滲入各個工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。

　　從行業(yè)應用而言，目前人機協(xié)作機器人最廣泛的應用場景仍集中于3C行業(yè)。以智能手機制造為例，生產(chǎn)過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等等，既要跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度，又要保證復雜流程中的品控問題，人機協(xié)作是目前最佳的解決方案。

　　盡管目前工業(yè)機器人正越來越多地應用在企業(yè)里，但人們會發(fā)現(xiàn)，出于安全性考慮，企業(yè)一般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說，這種形態(tài)下的工業(yè)機器人的人機協(xié)作程度是相對較低的。

　　不僅如此，協(xié)作機器人也有很明顯的缺點，并不能夠完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器人。為了確保安全性，協(xié)作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一。

　　為了減少機器人運動時的動能，協(xié)作機器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量級；而且，低自重，低能量的要求，導致協(xié)作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，所以很多場合無法使用，協(xié)作機器人的應用范圍因此受限。

　　不過，在發(fā)展壯大的過程中，挑戰(zhàn)是在所難免的。相信未來協(xié)作機器人將逐漸變成一個過渡的概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全協(xié)同工作的特性。