先有雞還是先有蛋？這個(gè)問題與 “采用電動(dòng)還是氣動(dòng)？”的技術(shù)問題有點(diǎn)相似。然而，與生物學(xué)不同的是，在實(shí)際應(yīng)用中需要結(jié)合了兩項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)的混合型方案。由于電驅(qū)動(dòng)器具有良好的適應(yīng)性，因此氣動(dòng)元件制造商正在推出電驅(qū)動(dòng)器，例如Festo電動(dòng)伺服馬達(dá)MTR-DCI 。 

    在驅(qū)動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)域內(nèi)，氣動(dòng)技術(shù)并不能總是提供符合要求的方案。如今，自動(dòng)控制技術(shù)的用戶在精度和速度方面都有很高的要求。在氣動(dòng)技術(shù)具有局限性的領(lǐng)域，采用氣動(dòng)與電動(dòng)組合的解決方案可取得理想的效果。在工業(yè)領(lǐng)域精度要求高達(dá)1mm的特殊應(yīng)用場(chǎng)合，氣動(dòng)元件和MTR-DCI電動(dòng)伺服馬達(dá)的共同作用發(fā)揮了很大的優(yōu)勢(shì)，其特點(diǎn)在于機(jī)械一側(cè)和控制系統(tǒng)一側(cè)采用同樣的接口。 

     設(shè)置工作的理想方案：以前由技術(shù)人員進(jìn)行的設(shè)置工作現(xiàn)在可以通過MTR-DCI電驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，花費(fèi)時(shí)間少且精確度高，不再需要手動(dòng)調(diào)節(jié)。例如，在包裝行業(yè)中，電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器被用于根據(jù)每個(gè)所需要的紙板箱尺寸調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置的檔塊。MTR-DCI也是定量給料設(shè)備中物料循環(huán)進(jìn)給裝置的重要部件，例如注塑設(shè)備和定量配料機(jī)。 

    在印刷、包裝和木材加工設(shè)備的設(shè)置過程中，對(duì)不同的產(chǎn)品規(guī)格需要快速調(diào)節(jié)多個(gè)軸。毫無疑問，在其他行業(yè)這種設(shè)置工作也重要。簡(jiǎn)單的解決方案只能提供有限的功能，例如順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這種方案需要額外的傳感器和限位開關(guān)，這就意味著在配置元件、排線和故障檢測(cè)等方面有大量的工作要做。在閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)的情況下，馬達(dá)和位置傳感器通常都和電源組件分開安裝，在大多數(shù)情況下都放在控制柜中。 

     MTR-DCI電驅(qū)動(dòng)器代表了四個(gè)元件的智能組合（馬達(dá)和變速箱，電源組件和控制器）。這直接為系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供了便利，因?yàn)樗麄冎恍枰紤]一個(gè)元件而不是四個(gè)。MTR-DCI電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器采用分散式安裝，這樣可節(jié)省控制柜中的空間，并且開創(chuàng)了分散智能化的趨勢(shì)，為簡(jiǎn)潔的設(shè)備結(jié)構(gòu)創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ)。 

    MTR-DCI的緊湊型結(jié)構(gòu)、可供選擇的人/機(jī)界面以及方便的操作使之成為非常重要的組合元件。只要遵循Festo即插即用的原則，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有階段，從設(shè)計(jì)一直到安裝和調(diào)試，都將變得簡(jiǎn)單流暢。只需要一個(gè)電源和一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口或I/O接口（多針接口）就能讓MTR-DCI開始工作。隨時(shí)可以依靠MTR-DCI來實(shí)現(xiàn)最大的生產(chǎn)力和設(shè)備的利用率。