1、自控系統(tǒng)的硬件選擇

    在此電動起動機(jī)械裝配線上，用到電動擰緊機(jī)和掃描槍，它們都帶有RS232串口，需要把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊iemens PLC 300-2DP中,所有需要從RS232到PROFIBUS的轉(zhuǎn)換設(shè)備，鼎實PB-B-RS232總線橋提供了此功能。

2、總體控制要求及功能
    在該裝配線上，Siemens PLC 需要對電動擰緊機(jī)的扭矩、扭力等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，另外設(shè)備的編碼通過掃描槍后，也需要傳到PLC中監(jiān)控，實現(xiàn)對整個裝配線的操作。
（1） 正常通訊后4臺電動擰緊機(jī)的扭力、轉(zhuǎn)速等參數(shù)傳回PLC后，PLC對其進(jìn)行實時校準(zhǔn)，然后把校準(zhǔn)后的參數(shù)重新寫入電動擰緊機(jī)。操作人員可以實時對電動擰緊機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
（2） 裝配線正常運轉(zhuǎn)后，通過掃描槍把流水線上的設(shè)備的設(shè)備參數(shù)實時傳回PLC，然后傳到上位機(jī)換面中進(jìn)行顯示，將設(shè)備參數(shù)記錄到數(shù)據(jù)庫中以備用。

3、系統(tǒng)構(gòu)成及其布局
    該系統(tǒng)中主站為Siemens 315-2DP PLC,從站除了ET200外，其他為5臺鼎實總線橋 PB-B-RS232，其分別外接4臺電動擰緊機(jī)和1臺掃描槍。