荷蘭CT驅(qū)動中心最近完成了四臺浮動式抓斗起重機的改造。所有四臺起重機都安裝在阿姆斯特丹（Amsterdam），這四臺具有四繩索抓斗系統(tǒng)的起重機主要用于碼頭的散貨裝卸。其中的兩臺起重量為16噸，采用Unidrive交流變速驅(qū)動器改造；而另外兩臺起重量為25噸，采用由Mentor II 直流驅(qū)動方案。

　　16噸浮動式抓斗起重機由Figee制造，該起重機為雙扭線型，安裝在駁船上。交流電機適合于各種運動標(biāo)準(zhǔn)，既可用于抓斗提升和閉合動作，也可用于升降和回轉(zhuǎn)動作。所有電機配備Unidrive 交流驅(qū)動器。
控制室中Unidrive之間的數(shù)據(jù)通信基于我們的高速網(wǎng)絡(luò)（CTNet）。

　　艾默生CT提供全方位服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容包括設(shè)計、工程、軟件和編程，面板的制造、最終安裝以及在阿姆斯特丹的IGMA現(xiàn)場調(diào)試。

　　該方案包括直流總線系統(tǒng)上的Unidrive交流驅(qū)動器，以及抓斗提升和抓斗閉合驅(qū)動之間的CTNet通信。

　　鼠籠式交流電機通過兩個雙倍尺寸的5Unidrives驅(qū)動器控制提升/抓斗閉合動作（2×160kW），而升降動作（1×40kW）和回轉(zhuǎn)動作（2×39kW）則由一個55kW Unidrive來驅(qū)動。用單象限整流器和制動斬波器配置一個標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動系統(tǒng)。起重機由柴油引擎/發(fā)電機組供電，因而系統(tǒng)中儲存的能量不像其他許多碼頭起重機一樣可再生。一個二極管電橋整流器可通過一個共直流母線為提升、回轉(zhuǎn)和升降動作的逆變器供電，以提供高可靠性。既然系統(tǒng)沒有能量再生功能，就需要大型制動斬波器將系統(tǒng)提升的勢能和大型物體運動的動能轉(zhuǎn)換成熱能。制動電阻安裝在控制面板外。起重機控制系統(tǒng)需求包括回轉(zhuǎn)控制、抓斗提升控制、閉合控制，以及基于負(fù)載的提升速度控制。將插入式可編程應(yīng)用模塊（該模塊內(nèi)置于驅(qū)動器）使用集成軟件方案，可實現(xiàn)上述所有軟件功能，而無需PLC。