在生產(chǎn)過程中，當(dāng)機(jī)器人對傳送帶上的物體進(jìn)行操作時(shí)，很多情況下傳送帶都要先停一下，直到操作完畢了才又重新啟動。如果傳送帶和機(jī)器人能夠同步操作，也就是當(dāng)物體經(jīng)過時(shí)機(jī)器人可以對其進(jìn)行操作而與此同時(shí)傳送帶也不會停下，生產(chǎn)過程就會大大加快。但問題是，要如何實(shí)現(xiàn)同步呢？

　　過去，要保證完成同步所需的高水平速度和精度要求高度復(fù)雜的控制解決方案。而貝加萊推出的PLCopen功能模塊則可以用來完成從簡單的分類到復(fù)雜的傳送帶上產(chǎn)品加工等任務(wù)。該功能模塊可與所有類型的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)一同操作，甚至可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與傳送帶的同步。該界面還適用于將人機(jī)界面應(yīng)用整合到各類型的運(yùn)動學(xué)系統(tǒng)。在同步階段，機(jī)器人可自由移動，還可完成負(fù)責(zé)的產(chǎn)品操作。

　　該功能模塊有一個(gè)特別之處就是將傳送帶完全整合到應(yīng)用中。只需一個(gè)提供有關(guān)傳送帶當(dāng)前位置信息的外部傳感器就可以了。系統(tǒng)與不同的驅(qū)動系統(tǒng)和不同的動力學(xué)一道工作：機(jī)器人可以隨時(shí)替換或者傳送帶可隨時(shí)升級。