由西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院張煒教授科研團隊研發(fā)的國內(nèi)首個“民用無人機飛行試驗綜合控制與管理系統(tǒng)”近日順利完成了空中試驗平臺及地面測控系統(tǒng)的聯(lián)合測試驗證。

　　該系統(tǒng)由自動飛行駕駛儀、飛行實時測控平臺、飛行仿真測試平臺、多功能地面站、無人機系列數(shù)據(jù)庫以及大數(shù)據(jù)分析等子系統(tǒng)組成。具備無人機構(gòu)型數(shù)據(jù)庫管理、自主飛行/超視距人工控制的試驗標準流程及科目管理、系統(tǒng)硬件在環(huán)及試驗任務(wù)仿真評估、飛行試驗多通道參數(shù)遠程實時監(jiān)測與數(shù)據(jù)傳輸、試驗數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)辨識、安全監(jiān)控與應(yīng)急處置、飛行品質(zhì)與安全性評估等多項功能。

    首個無人機飛行試驗綜合控制與管理系統(tǒng)研制成功

　　隨著高端無人機市場不斷擴大，民用無人機系統(tǒng)安全性、可靠性面臨更加嚴苛的要求，產(chǎn)品研發(fā)流程的標準化成為制約民用無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，其中飛行試驗與測試方法是關(guān)鍵技術(shù)?？蒲袌F隊密切跟蹤國際無人機試驗技術(shù)和相關(guān)法制法規(guī)最新進展，以先進飛行試驗理論和技術(shù)理念為導(dǎo)向，建立了以綜合控制技術(shù)為核心的無人機飛行試驗規(guī)范化、智能化管理的技術(shù)實現(xiàn)方案，用以解決無人機系統(tǒng)飛行試驗流程管理的科學(xué)性和復(fù)雜性問題，符合國際無人機研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

　　針對民用無人機技術(shù)發(fā)展需求，課題組積極開展跨學(xué)科協(xié)作的創(chuàng)新設(shè)計方法，形成了包括NPU-100A型自動飛行駕駛儀、NPU-FTM-1型飛行試驗管理系統(tǒng)、NPU-GCS-Ⅰ型多功能地面站系統(tǒng)等多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)成果。

　　該系統(tǒng)的研制進一步強化了我校無人機相關(guān)學(xué)科專業(yè)之間的協(xié)同合作，成為無人機新布局設(shè)計、飛行控制技術(shù)、無人機通訊工程、計算機視覺導(dǎo)航等多個專業(yè)方向融合創(chuàng)新的成功案例，對于助力國內(nèi)高端民用無人機產(chǎn)業(yè)標準化發(fā)展具有重要意義。