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隨著我國智能制造的蓬勃發(fā)展，越來越多的企業(yè)投入到智能化轉(zhuǎn)型升級的大浪潮。智能制造的重要組成部分——智能裝備受到大家家的青睞。其中，AGV的普及應(yīng)用也進入一個新的階段。

　　AGV是無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。在AGV上裝備有自動化導(dǎo)引裝置(電磁或光學(xué)等)，使其沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種物料搬運的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運設(shè)備，實現(xiàn)少人化操作。

AGV的主要優(yōu)點

　?、侔踩愿?。為確保AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

　　保險杠：在AGV的外圍設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復(fù)正常行駛。信號燈：AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

　　聲光報警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動進行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

　?、谧鳂I(yè)效率高。傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電，導(dǎo)致實際工作負荷不足70％；而AGV作為自動化物料搬運設(shè)備，可在線充電，24h滿負荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。

　　③投入成本較低。通過最近幾年的飛速發(fā)展，AGV的購置費已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較，少人化的收益日益明顯。

　　④管理難度小。叉車或拖車司機作為一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，員工的情緒波動較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風(fēng)險，特別是近年來頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。

　?、菘煽啃愿?。相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導(dǎo)引路徑和速度卻是非常明確的，因此，大大提高了物料搬運的準確性；同時，AGV還可做到對物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

　?、藿档彤a(chǎn)品損傷。AGV可大大減少叉車工野蠻操作對產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風(fēng)險。

　?、咻^好的柔性和可拓展性。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用情況

　　汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用率較高的行業(yè)。目前，世界汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流地位(約57％)。在我國，AGV最早應(yīng)用于汽車行業(yè)是在1992年。隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，同時實現(xiàn)少人化、低成本的目標，近幾年以來，已有許多汽車制造廠應(yīng)用了AGV技術(shù)，如東風(fēng)日產(chǎn)、上海通用、上海大眾、東風(fēng)汽車、武漢神龍、北汽福田等。

　　AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機廠的發(fā)動機、后橋、變速箱、底盤等部件的自動化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對于后者，由于主機廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠距離物料搬運，AGV代替叉車和拖車搬運物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢，具有明顯的經(jīng)濟效應(yīng)。

而對于體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，相信會有越來越多的零部件工廠考慮AGV的使用，AGV的普及應(yīng)用也必將進入一個新的階段。

對于大家關(guān)注的汽車行業(yè)，隨著《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要》發(fā)布，汽車工業(yè)進入重大轉(zhuǎn)型期，“互聯(lián)網(wǎng)＋智能制造”將對中國汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠影響，在這樣的大背景下，易往信息作為我國智能工廠整體解決文案的提供商，將繼續(xù)在汽車整車/汽車零部件行業(yè)不斷創(chuàng)新，不斷進步。同時，我們也將繼續(xù)在電子、食品、制藥、機加、家電、能源、物流等行業(yè)不斷拓展，為制造企業(yè)帶來滿意的智能化改造方案。