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系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品、啤酒、飲料、日化、醫(yī)藥、化肥、化工、建材及奶制品等行業(yè)的末端包裝中，整套系統(tǒng)高度自動(dòng)化，極大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也大量節(jié)省人力和時(shí)間成本。系統(tǒng)包括機(jī)器人碼垛、纏繞包裝、自動(dòng)入庫(kù)等幾個(gè)工序，本文主要介紹ELCO Spider67產(chǎn)品在機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)上的應(yīng)用。

工藝介紹

　　機(jī)器人在輸送線定位點(diǎn)抓取工件，并將工件放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，設(shè)置了兩條物料輸送線，每條配有兩臺(tái)托盤(pán)輸送機(jī)，在一個(gè)托盤(pán)完成碼垛動(dòng)作后，機(jī)器人可不停歇繼續(xù)碼放物料在另外一個(gè)托盤(pán)輸送機(jī)上，大幅提高機(jī)器人的生產(chǎn)速率。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機(jī)進(jìn)行包裝，空托盤(pán)和滿垛托盤(pán)則由輸送車通過(guò)輸送線自動(dòng)輸出或輸入。

電氣控制原理圖

　　整套電氣控制系統(tǒng)以S7-300 CPU315-2DP為控制核心，通過(guò)PROFIBUS總線通訊方式，連接ELCO Spider67產(chǎn)品及分布式現(xiàn)場(chǎng)變頻器產(chǎn)品，再由Spider67獨(dú)立網(wǎng)關(guān)連接7塊輸入輸出模塊（共74個(gè)輸入點(diǎn)，22個(gè)輸出點(diǎn)）及3個(gè)模擬量輸入輸出模塊（2塊模擬量輸入4-20mA信號(hào)，1塊模擬量輸出0-10V信號(hào)，1個(gè)獨(dú)立網(wǎng)關(guān)最多可以連接16個(gè)IO模塊，128個(gè)IO點(diǎn)，數(shù)字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用），在這些IO模塊上，直接連接現(xiàn)場(chǎng)各種傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、壓力變送器信號(hào)，同時(shí)通過(guò)PLC程序運(yùn)行完成需要輸出的開(kāi)關(guān)量、模擬量信號(hào)，也可以通過(guò)輸出模塊將這些信號(hào)傳送給繼電器、電磁閥等元件。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

　?。?）支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)PROFIBUS總線通訊，相對(duì)原有現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)直接接入PLC輸入輸出模塊方式，系統(tǒng)反應(yīng)快，通訊速率高，抗干擾能力強(qiáng)，而且節(jié)省大量前期現(xiàn)場(chǎng)布線和后期系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)時(shí)間。

　?。?）控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，STEP7軟件組態(tài)方便，通過(guò)導(dǎo)入GSD文件，在STEP7軟件上經(jīng)過(guò)模塊化編程，設(shè)置每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用條件要求低。

　　（3）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口設(shè)計(jì)，Spider67總線IO模塊產(chǎn)品采用M8\M12接口，現(xiàn)場(chǎng)安裝快速、可靠，而且模塊上每個(gè)連接傳感器的通道有相應(yīng)指示燈指示，對(duì)判斷現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的通斷非常直觀、方便。

　?。?）IP67高防護(hù)等級(jí)，緊湊設(shè)計(jì)，Spider67可直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝，適合在各類惡劣工況環(huán)境下直接使用，極大節(jié)省大量柜內(nèi)空間。

　　（5）高度靈活性擴(kuò)展，可以快速根據(jù)系統(tǒng)需要，對(duì)Spider67總線IO模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單而又快速的擴(kuò)展連接，也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)獨(dú)立網(wǎng)關(guān)通過(guò)簡(jiǎn)單配置IP地址的方式同時(shí)串聯(lián)到PROFIBUS總線上，作為整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的核心部件，高速、雙向、準(zhǔn)確交換現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)及PLC處理完成的數(shù)據(jù)，靈活應(yīng)對(duì)系統(tǒng)升級(jí)或者改造。

現(xiàn)場(chǎng)使用情況

　　由宜科設(shè)計(jì)、調(diào)試完成的機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)高效、可靠，有效保證客戶順利完成生產(chǎn)任務(wù)，既提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又降低人力成本，為客戶向“智慧工廠”邁進(jìn)提供了有力的保障。