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BiSS-C協(xié)議編碼器在高速伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2016-05-06作者:宜科

引言
  伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),主要是指被控量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移。
  從基本結(jié)構(gòu)來講,交流伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和反饋裝置、接線電纜以及相關(guān)配件等部分組成。而系統(tǒng)的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度,所以一個高精度的編碼器在高端的伺服系統(tǒng)中是必不可少的。

行業(yè)背景
  近年來隨著國內(nèi)外交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的高速發(fā)展,具有全數(shù)字的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機(jī)床行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn),并逐漸成為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。


以機(jī)床行業(yè)為例,對伺服系統(tǒng)的要求主要有:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干擾下的穩(wěn)定性等。以上參數(shù)的要求,對于反饋環(huán)節(jié)的編碼器來說是一個挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的脈沖式增量編碼器捉襟見肘,能夠滿足電主軸高轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)高精度的產(chǎn)品成為市場迫切的需求。

ELCO BiSS-C編碼器
  針對前沿市場行業(yè)的需求,宜科公司最新研制出可以滿足高速交流伺服系統(tǒng)的BiSS-C協(xié)議絕對值編碼器產(chǎn)品并推向市場。
  1. 該產(chǎn)品以開放式高速串行BiSS-C協(xié)議為依據(jù),相比其他協(xié)議產(chǎn)品更具優(yōu)勢。
  開放式串行協(xié)議,在應(yīng)用上不涉及開發(fā)成本;雙向同步通訊,最大通訊速率可達(dá)10MHz;協(xié)議長度、數(shù)據(jù)校驗(yàn)、報警位等根據(jù)現(xiàn)場需求可自由調(diào)整。并具有兩種通信模式:傳感器模式和寄存器模式,傳感器模式下,不需要地址就可以快速讀取傳感器數(shù)據(jù),快速采樣時間大概為18us/次;寄存器模式下,可以方便的讀取和修改編碼器參數(shù)。
  2. 集高速度、高精度兩大特點(diǎn)于一身,助力高速伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完美控制。
該產(chǎn)品采用特殊芯片處理技術(shù),最高分辨率可達(dá)18bit,有助于伺服驅(qū)動系統(tǒng)減少轉(zhuǎn)矩脈動,從而提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,機(jī)械轉(zhuǎn)速最大可達(dá)10000min-1 ,滿足高速電主軸在高速下系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
  3. 采用緊湊式結(jié)構(gòu)設(shè)計,大大降低安裝空間需求。
  該產(chǎn)品外徑尺寸50mm,整體厚度僅43.5mm,有效節(jié)約安裝空間;同時特有的切邊出線技術(shù)設(shè)計,使360°范圍內(nèi)任意角度出線成為可能,大幅降低線路鋪設(shè)要求。

總結(jié)
  在高速伺服系統(tǒng)快速發(fā)展的今天,ELCO絕對值BiSS-C協(xié)議編碼器可以大大提高伺服系統(tǒng)的定位精度,改善伺服電機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)性能,為伺服控制系統(tǒng)精準(zhǔn)快速穩(wěn)定的運(yùn)行提供良好的保證。

公司簡介

瑞士宜科工業(yè)自動化股份公司(ELCO Industry Automation AG)總部位于瑞士伯爾尼,在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著多年的歷史和經(jīng)驗(yàn)的積累,在歐洲擁有生產(chǎn)廠和銷售機(jī)構(gòu)。2003年在天津投資成立了宜科(天津)電子有限公司。公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品(傳感器、過程傳感器、編碼器、直線位移、系統(tǒng)部件、安全柵、物位計、繼電器、數(shù)顯儀表、連接系統(tǒng)等系列產(chǎn)品)的研發(fā)、制造和銷售。多年來,公司一直致力于以精準(zhǔn)的市場定位、高度的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品品質(zhì)的完美結(jié)合來為廣大工業(yè)自動化應(yīng)用者提供市場化、客戶化的技術(shù)支持、物流支持和產(chǎn)品解決方案。目前,宜科產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于汽車,汽車零部件,冶金,工程機(jī)械,重型機(jī)械,起重機(jī)械,機(jī)床,造紙?jiān)O(shè)備,電機(jī),電梯,水利設(shè)備,機(jī)器人,食品,制藥,輕工,塑料機(jī)械,陶瓷機(jī)械,印刷包裝,橡塑機(jī)械,紡織機(jī)械,物流設(shè)備,電子制造,停車自動化,石化,新能源等諸多領(lǐng)域。同時系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)也在逐步深入,在汽車、冶金、污水處理等行業(yè)取得了驕人業(yè)績,完成多個交鑰匙工程。目前,公司員工總數(shù)超過700人,分別在北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、杭州、南京、成都、西安、濟(jì)南、青島、太原、沈陽、大連、長春、柳州、包頭等地設(shè)有多個分公司及辦事處,銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。

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