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隨著物聯(lián)網技術能力的不斷提升，自動化技術被廣泛應用在各行業(yè)的流通與倉儲系統(tǒng)中，尤其近年來電子商務和快速物流方式的崛起帶動了自動化物流倉儲市場的蓬勃發(fā)展。 電商掀起智能物流倉儲快速發(fā)展: 輸送、碼垛、揀選、揀選、存儲：物流自動分揀設備、自動倉儲設備、自動輸送設備、自動搬運設備。 智能物流倉儲系統(tǒng)以立體倉庫和配送分揀中心為產品的表現(xiàn)形式，由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、檢測閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控管理等組成。

倉儲物流自動化主要包括體貨架、堆垛機、室內搬運車、出入輸送設備、分揀系統(tǒng)、升降設備（提升機或升降機）、主要應用在輸送設備、堆垛機、分揀系統(tǒng). 目標應用：輸送設備、堆垛、分揀控制系統(tǒng)。

物流倉儲輸送系統(tǒng)： 

車間內部的物流輸送系統(tǒng)利用PLC控制技術，使系統(tǒng)按照生產指令，通過自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產物料，以最佳路徑、最快速度，準確地輸送至各個生產環(huán)節(jié)，保證工廠設備和生產的高效率運行。

在這個過程中，最佳路徑控制成為物流自動控制系統(tǒng)的技術關鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進行相應工作，如運輸效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性、建設成本、運行能耗等。

客戶需求 

求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產線的進程，如缺料、缺件、廢品或出現(xiàn)意外問題。

廠房很大很長很高，建筑成本高。

連續(xù)的生產線隔斷了通道，造成供應線路長，人和車輛過往不方便。

連續(xù)的生產線需要大量設備，投資成本較高。

柔性生產取代剛性生產，同步、交叉進行分揀。

數據流量，協(xié)同機器人操作。

解決方案優(yōu)勢

將邏輯控制，運動控制，協(xié)議轉換，數據采集，組態(tài)軟件，遠程/無線傳輸軟+硬 功能 高度集成，提升多級系統(tǒng)信息交換速度 確保產線設備聯(lián)動與信息系統(tǒng)交互快速響應.

一件代替多件，降低產線控制基礎硬件成本

開放架構不僅支持OT軟件也支持IT軟件嵌入，快速解決生產信息孤島。

內部自帶四大軟件 PLC編程 運動控制 組態(tài)軟件 上云服務 雙向節(jié)省IT與OT工程師開發(fā)周期。

系統(tǒng)架構圖

體現(xiàn)在設備層面，智能物流包括智能立體倉庫、倉庫機器人、移動機器人、碼/拆垛機器人、高速高清度堆垛機、高速分揀系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)等。 

快遞行業(yè)自動化分揀系統(tǒng)需求快速增長。隨著業(yè)務量迅速增長，客戶對快遞時效性的要求越來越高，加之人工費用的持續(xù)上漲，快遞企業(yè)自動化分揀的需求將持續(xù)提升。 

 現(xiàn)階段國內快遞行業(yè)自動化程度仍然不高，分揀系統(tǒng)仍以“半自動”為主，即區(qū)域中心自動分揀，地屬區(qū)域人工分揀。采取全自動加半自動模式 

目前市場上應用最為成熟的揀貨技術是電子標簽揀貨，同時它可以搭配其他技術實現(xiàn)貨到人揀選，同時揀貨技術也將趨于自動化，旋轉貨架、AGV機器人揀貨系統(tǒng)等貨到人技術將進一步發(fā)展。  

無人倉計劃，其包括AGV搬運機器人、shuttle貨架穿梭車、DELTA分揀機器人、六軸機器人及無人叉車等技術。

這成為了京東科技物流的拐點，首次實現(xiàn)智慧物流的完整場景。

研華以基于X86架構的的開放式控制多核控制平臺APAX-5580同時搭載CODESYS 實時內核與WINDOWS操作系統(tǒng)，讓IT與OT系統(tǒng)高度整合又能同時保證穩(wěn)定高效能。

結合同系列的本地與遠程IO，讓物流分揀產線能夠靈活布建，接口與未來擴展性也更加自由。

本項目僅僅利用單一的控制平臺既可以滿足混凝土生產控制的所有需求，還可以同時快速整合ERP與現(xiàn)場第三方混凝土生產設備的狀態(tài)，從而實現(xiàn)物流分揀產線遠程控制與管理的目標。

 APAX-5580主要依賴其獨特的雙核處理器分核優(yōu)化機制無縫整合IT與OT層，利用其中一核執(zhí)行內建的Windows Embedded Standard 7 操作系統(tǒng)確保ERP客戶端可以順利串接IT層，另外一層負責執(zhí)行邏輯控制及總線控以保障OT層的實時性和穩(wěn)定性，整合軟硬件于單一平臺可讓控制架構更簡單維護，其獨特的模塊化設計讓APAX-5580更有擴展性，可因應未來新增或模塊調整需求。而不需更換整個控制核心。

另外，CoDeSys所提供的ST語言也能讓不熟悉PLC的ERP工程師以其所擅長的高級編程語法編寫數據庫軟件和配方計量稱重模塊軟件。

配合研華高質量的技術支持服務，可大幅縮短開發(fā)時間，加速上市速度。