發(fā)布時(shí)間:2017-02-24作者:瑞典HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有限公司北京代表處
在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中,分布的控制器位于機(jī)器上并并通過現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接到中央自動(dòng)化系統(tǒng)(PLC/IPC)??刂破髯詣?dòng)控制特定的任務(wù)例如位置控制、振動(dòng)控制、溫度控制或通風(fēng)控制。
從網(wǎng)絡(luò)而言,控制器可作為網(wǎng)絡(luò)上的從站/適配器。除了循環(huán)控制回路數(shù)據(jù),他們通常支持讀寫訪問控制參數(shù)(上限和下限)或者警報(bào)值(高溫或低溫)。依賴于工業(yè)分支與循環(huán)時(shí)間要求,許多不同類型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)被使用。這些網(wǎng)絡(luò)的范圍從標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)如Profibus,DeviceNet到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),同時(shí)也有樓宇控制系統(tǒng)例如Lonworks,BACnet MSTP與BACNet/IP。
機(jī)器人控制器,特例
非常具體的要求適用于機(jī)器人控制器。工業(yè)機(jī)器人通常是大型自動(dòng)化系統(tǒng)中的集成單元。機(jī)器人控制器需要兩個(gè)通信系統(tǒng),一個(gè)“向上連接”到PLC,另外一個(gè)“向下連接”機(jī)器人自己的I/O與本地設(shè)備。
The Anybus? CompactCom?系列允許您集成現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能到您的控制器/機(jī)器人控制器,提供從站/適配器功能、以及具有不同性能的多種模式。
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